Steuerung und Regelung von Industrierobotern – ein kompakter Einstieg für Studierende und Ingenieure
Dieses Standardwerk bietet einen Grundkurs in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen wird schrittweise in die unbedingt notwendigen mathematischen Methoden eingeführt. Das Buch richtet sich zum einen an Studierende technischer Fachbereiche und der Informatik an Universitäten und Hochschulen. Zum anderen liefert es Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene, leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln möchten, einen effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf.
Neu in der 4. Auflage hinzugekommen ist u. a. die Orientierungsbeschreibung durch Quaternionen sowie die universelle Lösung der inversen Kinematik auf Basis der transponierten Jacobi-Matrix. Zudem werden Beispiele für Bewegungsbefehle einer Roboterprogrammiersprache in KRL von KUKA angeführt.
Auf http://www.weber-industrieroboter.de wird das Entwicklungs- und Visualisierungswerkzeug ManDy zur Verfügung gestellt. Es lassen sich Roboterarme von 2 bis 10 Gelenken definieren. Mit einer menügesteuerten einfachen Sprache kann die Bewegung eines Industrieroboters programmiert, mit einem Vollkörpermodell visualisiert und das Regelungsverhalten simuliert werden. Zusätzlich zu ManDy können Beispiele und Übungsaufgaben mit bereitgestellten MATLAB-M-Files nachvollzogen und gelöst werden. Auf der Website werden auch die Lösungen zu den Aufgaben im Buch bereitgestellt.
Aktualisiert: 2022-03-03
> findR *
Aktualisiert: 2022-06-04
> findR *
Die konzeptionellen Beiträge des vierten Bandes der Leobener Logistik Cases untersuchen praktisch relevante Erfolgsfaktoren wie z. B. Risiko oder Komplexität anhand aktueller Fallstudien aus der Unternehmenspraxis. Auf diese Weise wird der Stand der theoriegeleiteten Forschung um einen Überblick über die tatsächliche Einsatzreife und um praktische Anwendungsszenarien ergänzt.
Aktualisiert: 2023-03-14
> findR *
Steuerung und Regelung von Industrierobotern – ein kompakter Einstieg für Studierende und Ingenieure
Dieses Standardwerk bietet einen Grundkurs in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen wird schrittweise in die unbedingt notwendigen mathematischen Methoden eingeführt. Das Buch richtet sich zum einen an Studierende technischer Fachbereiche und der Informatik an Universitäten und Hochschulen. Zum anderen liefert es Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene, leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln möchten, einen effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf.
Neu in der 4. Auflage hinzugekommen ist u. a. die Orientierungsbeschreibung durch Quaternionen sowie die universelle Lösung der inversen Kinematik auf Basis der transponierten Jacobi-Matrix. Zudem werden Beispiele für Bewegungsbefehle einer Roboterprogrammiersprache in KRL von KUKA angeführt.
Auf http://www.weber-industrieroboter.de wird das Entwicklungs- und Visualisierungswerkzeug ManDy zur Verfügung gestellt. Es lassen sich Roboterarme von 2 bis 10 Gelenken definieren. Mit einer menügesteuerten einfachen Sprache kann die Bewegung eines Industrieroboters programmiert, mit einem Vollkörpermodell visualisiert und das Regelungsverhalten simuliert werden. Zusätzlich zu ManDy können Beispiele und Übungsaufgaben mit bereitgestellten MATLAB-M-Files nachvollzogen und gelöst werden. Auf der Website werden auch die Lösungen zu den Aufgaben im Buch bereitgestellt.
Aktualisiert: 2022-03-01
> findR *
Die Autoren setzen sich mit folgende Themen auseinander: Überblick über wichtige Fragestellungen zum E-Learning; Standards und Spezifikationen; Qualitätssicherung und Evaluierung; didaktische Einsatzmöglichkeiten spielerischer Elemente; ausgewählte Aspekte des E-Learning für Business Applications.
Aktualisiert: 2023-03-14
> findR *
Die Autoren setzen sich mit folgende Themen auseinander: Überblick über wichtige Fragestellungen zum E-Learning; Standards und Spezifikationen; Qualitätssicherung und Evaluierung; didaktische Einsatzmöglichkeiten spielerischer Elemente; ausgewählte Aspekte des E-Learning für Business Applications.
Aktualisiert: 2023-04-04
> findR *
Aktualisiert: 2023-04-04
> findR *
Derzeit wird in der Ökobilanzierung der Gebäudeherstellung der Energieverbrauch des Bauprozesses nicht mit berücksichtigt. Dies ist jedoch für eine vollständige
Ökobilanzierung der Gebäudeherstellung notwendig. Als Lösung des Problems entstand die Idee, den Energiebedarf des Bauprozess mit Hilfe der Simulation zu ermitteln. Durch die Simulation der Gebäudeherstellung kann der Bauprozess und der dafür notwendige Energiebedarf vor Baubeginn realitätsnah ermittelt werden.
Aktualisiert: 2020-06-05
> findR *
Sabine Kämper will Modellentwicklern aus unterschiedlichen Anwendungsbereichen ein methodisch fundiertes Werkzeug zur Verfügung stellen. Das Ziel ihres Buches ist es, mit PEGROS ein Modellbildungs- und Simulationswerkzeug zu entwickeln, das besonders den unerfahrenen Anwender in systematischer Weise im Modellbildungsprozeß unterstützt und darin eine echte Alternative zu seiner bisherigen Praxis bietet. Es werden Netze entwickelt, die zur Realisierung von Standardkonstrukten der PEGROS-Bibliothek verwendet werden können. Mit diesen Konstrukten kann der Modellentwickler ein Simulationsmodell erstellen. Schließlich wird eine Entwicklungsumgebung zur Arbeit mit Konstrukten konzipiert. Eine graphische Repräsentation der aus Netzen bestehenden Konstrukte wird erarbeitet. Ein Konzept zur Entwicklung der Systemkomponenten von PEGROS: Der Konstrukteditor und die Konstruktbibliothek.
Aktualisiert: 2020-12-04
> findR *
Die konzeptionellen Beiträge des vierten Bandes der Leobener Logistik Cases untersuchen praktisch relevante Erfolgsfaktoren wie z. B. Risiko oder Komplexität anhand aktueller Fallstudien aus der Unternehmenspraxis. Auf diese Weise wird der Stand der theoriegeleiteten Forschung um einen Überblick über die tatsächliche Einsatzreife und um praktische Anwendungsszenarien ergänzt.
Aktualisiert: 2023-04-04
> findR *
MEHR ANZEIGEN
Bücher zum Thema Simulationswerkzeug
Sie suchen ein Buch über Simulationswerkzeug? Bei Buch findr finden Sie eine große Auswahl Bücher zum
Thema Simulationswerkzeug. Entdecken Sie neue Bücher oder Klassiker für Sie selbst oder zum Verschenken. Buch findr
hat zahlreiche Bücher zum Thema Simulationswerkzeug im Sortiment. Nehmen Sie sich Zeit zum Stöbern und finden Sie das
passende Buch für Ihr Lesevergnügen. Stöbern Sie durch unser Angebot und finden Sie aus unserer großen Auswahl das
Buch, das Ihnen zusagt. Bei Buch findr finden Sie Romane, Ratgeber, wissenschaftliche und populärwissenschaftliche
Bücher uvm. Bestellen Sie Ihr Buch zum Thema Simulationswerkzeug einfach online und lassen Sie es sich bequem nach
Hause schicken. Wir wünschen Ihnen schöne und entspannte Lesemomente mit Ihrem Buch.
Simulationswerkzeug - Große Auswahl Bücher bei Buch findr
Bei uns finden Sie Bücher beliebter Autoren, Neuerscheinungen, Bestseller genauso wie alte Schätze. Bücher zum
Thema Simulationswerkzeug, die Ihre Fantasie anregen und Bücher, die Sie weiterbilden und Ihnen wissenschaftliche
Fakten vermitteln. Ganz nach Ihrem Geschmack ist das passende Buch für Sie dabei. Finden Sie eine große Auswahl
Bücher verschiedenster Genres, Verlage, Autoren bei Buchfindr:
Sie haben viele Möglichkeiten bei Buch findr die passenden Bücher für Ihr Lesevergnügen zu entdecken. Nutzen Sie
unsere Suchfunktionen, um zu stöbern und für Sie interessante Bücher in den unterschiedlichen Genres und Kategorien
zu finden. Unter Simulationswerkzeug und weitere Themen und Kategorien finden Sie schnell und einfach eine Auflistung
thematisch passender Bücher. Probieren Sie es aus, legen Sie jetzt los! Ihrem Lesevergnügen steht nichts im Wege.
Nutzen Sie die Vorteile Ihre Bücher online zu kaufen und bekommen Sie die bestellten Bücher schnell und bequem
zugestellt. Nehmen Sie sich die Zeit, online die Bücher Ihrer Wahl anzulesen, Buchempfehlungen und Rezensionen zu
studieren, Informationen zu Autoren zu lesen. Viel Spaß beim Lesen wünscht Ihnen das Team von Buchfindr.
