In dieser Arbeit werden zwei Methoden entwickelt und evaluiert, um Wirkketten von automobilen Lichtfunktionen an simulationsbasierten Testsystemen zu integrieren und zu testen. Der Fokus liegt zunächst auf einem Ansatz zur effizienten Lichtnutzung für die Darstellung hoher Kontraste in virtuellen Nachtfahrten mit realer Fahrerassistenzkamera. Im Weiteren wird eine Testmethode erarbeitet, um pixelbasierte Lichtfunktionen an einem Hardware-in-the-Loop Testsystem basierend auf Metriken zu bewerten. In this work, two methods to stimulate and test automotive front lighting functions on simulation-based test benches are developed and evaluated. The first approach deepens the idea to reach necessary high contrasts for virtual night driving with a real driver assistance camera by an efficient use of reflecting light. Furthermore, a test method is shown to test pixel-based lighting functions based on metrics on a hardware-in-the-loop test bench.
Aktualisiert: 2022-12-08
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Ziel dieser Arbeit ist die Optimierung kamerabasierter Lichtassistenzsysteme. Der Ansatz besteht in der Erweiterung der Sensorik um die sogenannte Car2X-Technologie. Diese ermöglicht die Kommunikation des Fahrzeugs mit der Umgebung, wozu beispielsweise Lichtsignalanlagen oder andere Verkehrsteilnehmer zählen.
Zusätzlich zur Optimierung bestehender Systeme ermöglicht eine heterogene Sensordatenfusion auch die Realisierung neuer Funktionen. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit sind daher auch die erarbeiteten Funktionen synthetische gleitende Leuchtweitenregulierung und die Energieeffizienten Lichtfunktionen beschrieben.
Neben der Konzepterarbeitung wird in dieser Arbeit auch auf den zugehörigen Versuchsaufbau und die Umsetzung eingegangen. Außerdem erfolgt eine Validierung und Bewertung der Ansätze über Erprobungen, Messungen und Untersuchungen, sowie eine Probandenstudie.
Aktualisiert: 2021-09-02
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Die stetige Erhöhung des Automatisierungsgrads in Serienfahrzeugen führt in absehbarer Zeit zu einer Automatisierung der Gesamtfahraufgabe. Insbesondere im Niedergeschwindigkeitsbereich erfolgt heutzutage die nonverbale Kommunikation zwischen Autofahrern mit anderen Verkehrsteilnehmern durch Blickkontakt, der als personenbezogene Detektionsrückmeldung interpretiert wird. Mit der Automatisierung der Fahrzeuge entfällt jedoch diese Möglichkeit für andere Verkehrsteilnehmer, mit dem Fahrer zu kommunizieren. Der Stand der Technik weist eine Vielzahl an Lichtfunktionen auf, die als externe Mensch-Maschine-Schnittstellen diese Kommunikation ersetzen könnten. Diskutiert werden Displays, Lichtbänder oder Projektionen, die insbesondere manöverbasierte Nachrichten kommunizieren. Im Gegensatz dazu wird in dieser Arbeit die Umsetzung einer gerichteten Signalleuchte untersucht, die durch individuelles Adressieren detektierten und zu berücksichtigenden Verkehrsteilnehmern ein Lichtsignal übermittelt.
Aktualisiert: 2020-01-17
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Die stetige Erhöhung des Automatisierungsgrads in Serienfahrzeugen führt in absehbarer Zeit zu einer Automatisierung der Gesamtfahraufgabe. Insbesondere im Niedergeschwindigkeitsbereich erfolgt heutzutage die nonverbale Kommunikation zwischen Autofahrern mit anderen Verkehrsteilnehmern durch Blickkontakt, der als personenbezogene Detektionsrückmeldung interpretiert wird. Mit der Automatisierung der Fahrzeuge entfällt jedoch diese Möglichkeit für andere Verkehrsteilnehmer, mit dem Fahrer zu kommunizieren. Der Stand der Technik weist eine Vielzahl an Lichtfunktionen auf, die als externe Mensch-Maschine-Schnittstellen diese Kommunikation ersetzen könnten. Diskutiert werden Displays, Lichtbänder oder Projektionen, die insbesondere manöverbasierte Nachrichten kommunizieren. Im Gegensatz dazu wird in dieser Arbeit die Umsetzung einer gerichteten Signalleuchte untersucht, die durch individuelles Adressieren detektierten und zu berücksichtigenden Verkehrsteilnehmern ein Lichtsignal übermittelt.
Aktualisiert: 2020-01-17
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Aktualisiert: 2023-04-12
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Aktualisiert: 2023-04-12
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Bei Dunkelheit ermöglichen neue Scheinwerfertechnologien den Einsatz situationsspezifischer Lichtfunktionen im Bereich des aktiven Fußgängerschutzes. In dieser Arbeit wurde hierzu einerseits das Markierungslicht untersucht, bei dem zur Verbesserung der Informationsaufnahme des Fahrers ein Fußgänger auf der Fahrbahn mit einem Lichtspot beleuchtet wird. Andererseits wurde die Lichtsperre betrachtet, bei der zur Unterstützung der Handlungsauswahl die Projektion einer Haltlinie auf der Fahrbahn erfolgt. Da die Wirkung dieser neuen Art von Lichtfunktionen auf das Fahrerverhalten bislang nicht untersucht worden ist, wurde mit dieser Arbeit die Frage beantwortet, ob mit neuen situationsspezifischen Lichtfunktionen eine Unterstützung des Fahrers in kritischen Situationen zu erreichen ist. Hierzu wurde ein mehrstufiges Vorgehen gewählt. Es konnte gezeigt werden, dass weiterhin mit Fernlicht die beste Reaktionszeit zu erreichen ist, jedoch die Wirkung des Markierungslichts durch ein zeitlich begrenztes Blinken mit anschließender konstanter Ausleuchtung deutlich verbessert werden kann. Eine konstante Darbietung der Lichtsperre mit erhöhtem Kontrast führte verglichen mit der Abblendlichtnutzung tendenziell zu einer Reaktionszeitverbesserung. Die Ergebnisse zeigen, dass in kritischen Situationen mit situationsspezifischen Lichtfunktionen eine Unterstützung des Fahrers im Vergleich zu Abblendlichtfahrten erreicht werden kann, jedoch das Fernlicht die Lichtfunktion der Wahl für die Landstraße bleibt.
Aktualisiert: 2019-12-12
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