Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen.

Ulrich Johannes Schneider

Bedingt durch ihre mechanische Struktur erreichen Industrieroboter in Zerspanprozessen noch nicht die in vielen Anwendungsgebieten geforderte Genauigkeit. Deshalb stellt diese Arbeit drei neue Methoden zur Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern in Zerspanprozessen vor. Durch Modellierung und Regelungstechnik kann die Genauigkeit auf den Bereich plusminus 0,1mm verbessert werden. Anhand eines repräsentativen Anwendungsszenarios wird die Leistungsfähigkeit der Methoden nachgewiesen.

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Produktinformationen

- ISBN-10
  
  3839611237
- GTIN-13
  
  9783839611234
- Erscheinungstermin
  
  2017-03-31
- Erstverkaufstag
  
  2017-03-31
- Sprache
  
  ger
- Genre-Code
  
  1682
- Letzte Bearbeitung
  
  2023-06-01
- Produktart
  
  BC
- Schlüsselwörter
  
  Endanwender, engineering skills & trades, Fehlerkompensation, Fraunhofer IPA, Genauigkeit, Industrieroboter, Ingenieure der Mechanik, Regelungstechnik und Robotik, mechanical engineering, Modellierung, Regelung, Roboterhersteller, Roboterintegratoren, Robotik, Zerspanprozeß, Zerspanung
- Verleger
  
  Fraunhofer Verlag
- Genre
  
  HC, Technik, Technik: Maschinenbau, Fertigungstechnik

Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen. online kaufen

Die Publikation Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen. von Ulrich Johannes Schneider ist bei Fraunhofer Verlag erschienen. Die Publikation ist mit folgenden Schlagwörtern verschlagwortet: Endanwender, engineering skills & trades, Fehlerkompensation, Fraunhofer IPA, Genauigkeit, Industrieroboter, Ingenieure der Mechanik, Regelungstechnik und Robotik, mechanical engineering, Modellierung, Regelung, Roboterhersteller, Roboterintegratoren, Robotik, Zerspanprozeß, Zerspanung. Weitere Bücher, Themenseiten, Autoren und Verlage finden Sie hier: https://buchfindr.de/sitemap_index.xml . Auf Buch FindR finden Sie eine umfassendsten Bücher und Publikationlisten im Internet. Sie können die Bücher und Publikationen direkt bestellen. Ferner bieten wir ein umfassendes Verzeichnis aller Verlagsanschriften inkl. Email und Telefonnummer und Adressen. Die Publikation kostet in Deutschland 48 EUR und in Österreich 49.4 EUR Für Informationen zum Angebot von Buch FindR nehmen Sie gerne mit uns Kontakt auf!