Bedingt durch ihre mechanische Struktur erreichen Industrieroboter in Zerspanprozessen noch nicht die in vielen Anwendungsgebieten geforderte Genauigkeit. Deshalb stellt diese Arbeit drei neue Methoden zur Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern in Zerspanprozessen vor. Durch Modellierung und Regelungstechnik kann die Genauigkeit auf den Bereich plusminus 0,1mm verbessert werden. Anhand eines repräsentativen Anwendungsszenarios wird die Leistungsfähigkeit der Methoden nachgewiesen.
Aktualisiert: 2023-06-01
> findR *
Durch Kenntnis der Prozesskräfte können Anwendungen zur Prozessregelung und Fehlerkompensation in Zerspanprozessen entwickelt werden. In dieser Arbeit wurde ein sensorischer Spindelschlitten für eine Fräsmaschine zur maschinen-integrierten Kraftmessung entwickelt und erforscht. Die Kraftmessung wurde durch die Integration von Dehnungsmessstreifen in die Schlittenstruktur realisiert. Hierfür wurden Methoden zur Sensorintegration und zur Sensitivitätssteigerung erarbeitet. Es konnte gezeigt werden, dass durch den Einsatz von Dehnungsmessstreifen eine genaue Kraftmessung ohne Beeinträchtigung der Struktursteifigkeit prinzipiell möglich ist. Anschließend wurde das Einsatzpotenzial des realisierten Kraftmesssystems anhand einer Online Detektion und Kompensation der kraftbedingten Werkzeugabdrängung in der Fräsbearbeitung erforscht. Es konnte gezeigt werden, dass durch die entwickelten Kompensationsansätze eine signifikante Verbesserung der Fertigungsqualität möglich ist.
Aktualisiert: 2020-01-17
> findR *
Durch Kenntnis der Prozesskräfte können Anwendungen zur Prozessregelung und Fehlerkompensation in Zerspanprozessen entwickelt werden. In dieser Arbeit wurde ein sensorischer Spindelschlitten für eine Fräsmaschine zur maschinen-integrierten Kraftmessung entwickelt und erforscht. Die Kraftmessung wurde durch die Integration von Dehnungsmessstreifen in die Schlittenstruktur realisiert. Hierfür wurden Methoden zur Sensorintegration und zur Sensitivitätssteigerung erarbeitet. Es konnte gezeigt werden, dass durch den Einsatz von Dehnungsmessstreifen eine genaue Kraftmessung ohne Beeinträchtigung der Struktursteifigkeit prinzipiell möglich ist. Anschließend wurde das Einsatzpotenzial des realisierten Kraftmesssystems anhand einer Online Detektion und Kompensation der kraftbedingten Werkzeugabdrängung in der Fräsbearbeitung erforscht. Es konnte gezeigt werden, dass durch die entwickelten Kompensationsansätze eine signifikante Verbesserung der Fertigungsqualität möglich ist.
Aktualisiert: 2020-01-17
> findR *
Bedingt durch ihre mechanische Struktur erreichen Industrieroboter in Zerspanprozessen noch nicht die in vielen Anwendungsgebieten geforderte Genauigkeit. Deshalb stellt diese Arbeit drei neue Methoden zur Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern in Zerspanprozessen vor. Durch Modellierung und Regelungstechnik kann die Genauigkeit auf den Bereich plusminus 0,1mm verbessert werden. Anhand eines repräsentativen Anwendungsszenarios wird die Leistungsfähigkeit der Methoden nachgewiesen.
Aktualisiert: 2023-03-31
> findR *
Das ist einzigartig! Permanente Kommentierung der Entwicklungen in Rechtsprechung, Verwaltung und Literatur. Praxisorientiert aufbereitet gewährleistet der Online-Kommentar zur Abgabenordnung den schnellen und digitalen Zugriff auf relevante Kommentierungspassagen.
Aktualisiert: 2022-11-02
> findR *
MEHR ANZEIGEN
Bücher zum Thema Fehlerkompensation
Sie suchen ein Buch über Fehlerkompensation? Bei Buch findr finden Sie eine große Auswahl Bücher zum
Thema Fehlerkompensation. Entdecken Sie neue Bücher oder Klassiker für Sie selbst oder zum Verschenken. Buch findr
hat zahlreiche Bücher zum Thema Fehlerkompensation im Sortiment. Nehmen Sie sich Zeit zum Stöbern und finden Sie das
passende Buch für Ihr Lesevergnügen. Stöbern Sie durch unser Angebot und finden Sie aus unserer großen Auswahl das
Buch, das Ihnen zusagt. Bei Buch findr finden Sie Romane, Ratgeber, wissenschaftliche und populärwissenschaftliche
Bücher uvm. Bestellen Sie Ihr Buch zum Thema Fehlerkompensation einfach online und lassen Sie es sich bequem nach
Hause schicken. Wir wünschen Ihnen schöne und entspannte Lesemomente mit Ihrem Buch.
Fehlerkompensation - Große Auswahl Bücher bei Buch findr
Bei uns finden Sie Bücher beliebter Autoren, Neuerscheinungen, Bestseller genauso wie alte Schätze. Bücher zum
Thema Fehlerkompensation, die Ihre Fantasie anregen und Bücher, die Sie weiterbilden und Ihnen wissenschaftliche
Fakten vermitteln. Ganz nach Ihrem Geschmack ist das passende Buch für Sie dabei. Finden Sie eine große Auswahl
Bücher verschiedenster Genres, Verlage, Autoren bei Buchfindr:
Sie haben viele Möglichkeiten bei Buch findr die passenden Bücher für Ihr Lesevergnügen zu entdecken. Nutzen Sie
unsere Suchfunktionen, um zu stöbern und für Sie interessante Bücher in den unterschiedlichen Genres und Kategorien
zu finden. Unter Fehlerkompensation und weitere Themen und Kategorien finden Sie schnell und einfach eine Auflistung
thematisch passender Bücher. Probieren Sie es aus, legen Sie jetzt los! Ihrem Lesevergnügen steht nichts im Wege.
Nutzen Sie die Vorteile Ihre Bücher online zu kaufen und bekommen Sie die bestellten Bücher schnell und bequem
zugestellt. Nehmen Sie sich die Zeit, online die Bücher Ihrer Wahl anzulesen, Buchempfehlungen und Rezensionen zu
studieren, Informationen zu Autoren zu lesen. Viel Spaß beim Lesen wünscht Ihnen das Team von Buchfindr.