Die Braunschweigische Wissenschaftliche Gesellschaft (BWG) ist eine traditionsreiche Wissenschaftsgesellschaft, in der insbesondere das Zusammenwirken von Natur-, Technik- und Geisteswissenschaften gepflegt wird. Das Jahrbuch 2021 der BWG vermittelt einen Überblick über die Aktivitäten der Gesellschaft, ihre Forschungsvorhaben und öffentliche sowie BWG-interne Vorträge und Abhandlungen von Mitgliedern und eingeladenen Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern. Herausragende Veranstaltungen waren in 2021 die Verleihung der Gauß-Medaille an Frau Prof. Dr. Bénédicte Savoy, das Bioethik-Symposium über „Aufklärung und Impfung im Kampf gegen die Covid-Pandemie“ und die von der Jungen BWG veranstaltete Podiumsdiskussion „(Er)fordern(is): Hygieneregeln und Impfungen zwischen freiem Entschluss und Notwendigkeit. Eine interdisziplinäre Podiumsdiskussion“. Weitere Meilensteine sind die Ergebnisse der BWG-Kommission „Synergie und Intelligenz (SYnENZ)“ zum Thema „Lassen sich Grade des Zusammenwirkens von natürlicher und künstlicher Intelligenz bestimmen?“ und die Berichte aus dem BWG-Querschnittsbereich „RECOLLECT“ zur Sammlungsforschung mit dem Schwerpunkt „Seuchengeschichte und Seuchenentwicklung“.
Das Spektrum der Veranstaltungen und Beiträge zeigt die Vielfalt aktueller wissenschaftlicher Forschung im interdisziplinären Kontext.
Aktualisiert: 2023-01-01
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Das terrestrische Laserscanning (TLS) als voll etabliertes Messverfahren besitzt ein enormes Leistungsspektrum und eröffnet vielfältige Anwendungsmöglichkeiten sowohl innerhalb der klassischen Berufsfelder der Geodäsie als auch in angrenzenden Bereichen.
Es ist auch in 2020 wieder gelungen, aktuelle Trends aufzunehmen sowie kompetente Vortragende für die einzelnen Themen zu gewinnen. Die Themenfelder sind gegliedert in Aktuelles, Punktwolkenauswertung und -darstellung, Monitoring in der Praxis und Mobile Mapping.
Aufgrund der COVID-19-Pandemie konnte das Seminar nicht als Präsenzveranstaltung durchgeführt werden, sondern hat vollständig online stattgefunden. Es setzte sich zusammen aus vorab aufgezeichneten Videos der einzelnen Vorträge sowie Interaktionsmöglichkeiten mit den Vortragenden und Live-Diskussionen am Veranstaltungstag.
Somit gibt auch dieser Band nicht wie gewohnt die einzelnen Vorträge in Textform wieder, sondern bildet lediglich die digitalen Vortragsunterlagen ab.
Aktualisiert: 2021-07-13
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Im Prinzip ist heutzutage jedes moderne geodätische Messinstrument ein Multi-Sensor-System. Elektronische Abgriffsysteme, automatisierte Zieleinrichtungen und scheinbar unbegrenzte Speichermedien machen es sogar zum kinematischen Sensor-System, wenn sich die Messwerte mit einem Zeitstempel versehen lassen. Solche Multi-Sensor-Systeme erfassen Bewegungen sowohl als statische Messsysteme als auch als mitgeführte Sensoren. Die Anwendungsbereiche erstrecken sich von der Ingenieur- und Industrievermessung über das Bauwesen und den Maschinenbau bis hin zur Navigation außerhalb und innerhalb von Gebäuden.
Dieser Band stellt den aktuellen Stand und die Entwicklung im Bereich unterschiedlicher Multi-Sensor-Systeme dar. Die vier Themenbereiche 'Grundlagen der Multi-Sensor-Systeme', 'Monitoring-Systeme', 'UAV-Systeme' und 'Navigation und kinematische Vermessung' behandeln theoretische Grundlagen sowie Entwicklungsperspektiven und stellen praktische Anwendungen vor.
Aktualisiert: 2020-01-31
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Aktualisiert: 2018-07-12
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Digitale dreidimensionale Modelle sind aus einer Vielzahl von Anwendungsbereichen nicht mehr wegzudenken, die Aufnahme der zu Grunde liegenden Messdaten ist allerdings häufig zeitaufwendig vor allem bei Gebäuden. Um die Vorteile der hohen Aufnahmegeschwindigkeit und gleichmäßigen Punktwolke des kinematischen Laserscannings von straßengebunden Anwendungen auf Indoor-Anwendungen zu übertragen, sind neue Verfahren und Algorithmen notwendig. Diese müssen den Wegfall von GNSS, die einen nicht unerheblichen Teil der Positionsbestimmung ausmachen, kompensieren.
In dieser Dissertation wird ein modulares Messsystem entwickelt, das kinematisches Laserscanning von verschiedenen Plattformen ermöglicht. Das Messsystem macht den verschiedenen Sensoren in beliebiger Anordnung miteinander kombinierbar. So können unterschiedliche Algorithmen rund um Mobile-Mapping-Systeme erforscht werden. Aspekte die näher betrachtet werden, sind die Kalibrierung des Messsystems u
nd ihr Einfluss auf die Endergebnisse, die sich aus mehreren Sensoren berechnen. Dazu werden Kalibrierverfahren und Algorithmen untersucht und bewertet. Um den Wegfall des GNSS in Gebäuden zu kompensieren, wird sowohl eine Totalstation, als auch ein horizontaler Laserscanners untersucht. Für den horizontalen Laserscanner werden Verfahren aus dem Bereich SLAM verwendet. Um die Sensoren zu beurteilen, wird ein Filter entwickelt. Mit diesem ist es möglich, die Position und Orientierung (Pose) des Messsystems in Innenräumen in einem vorgegebenen Koordinatensystem zu bestimmen. Dabei werden Extended Kalman Filter und Unscented Kalman Filter sowie verschiedene Bewegungsmodelle evaluiert. Abschließend wird in verschiedenen Szenarien das Messsystem und das Filter für die Anwendung im Gebäude untersucht und beurteilt.
Aktualisiert: 2019-12-12
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