Hochautomatisierte Fahrzeuge benötigen eine präzise Eigenlokalisierung, um sich zuverlässig, sicher und effizient im innerstädtischen Straßenverkehr zu bewegen. Diese Arbeit präsentiert eine vollumfängliche Methode zur Erstellung und Aktualisierung von hochgenauen 3D-Lokalisierungskarten und eine Methode zur präzisen und robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen. Automated vehicles heavily rely on accurate self-localization to operate safely and efficiently in dynamic road traffic scenarios. In this work, an iterative and robust approach to create highly accurate maps comprising any number of drives of arbitrary length with constant computation complexity is proposed. Furthermore, a high-precision self-localization method using multiple cameras covering the surrounding environment is presented.
Aktualisiert: 2021-04-22
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Mit der Anforderung des Marktes, eine große Funktionsvielfalt in immer kleinere Systeme zu integrieren, nimmt die Bedeutung der Mikrofertigung stetig zu. Insbesondere die Medizintechnik als auch die Nachfrage seitens des Automobil-, Maschinen- und Anlagenbau können als Treiber des aktuellen Miniaturisierungstrends identifiziert werden. Dieser Trend stellt die Tiefbohrtechnik vor neue Herausforderungen, in der bei der Verwendung von kleinsten Durchmessern besondere Anforderungen an den Mittenverlauf, die zu erzielenden Aspektverhältnisse und die zu bearbeitenden Werkstoffe gestellt werden.
Vor dem Hintergrund der fortschreitenden Digitalisierung der Produktion wird in der vorliegenden Arbeit der Einsatz des Maschinellen Sehens beim Tiefbohren von Polymethylmethacrylat (PMMA) untersucht. Durch die entwickelte in-situ Detektion des Bohrkanals kann eine aktive Kompensation des Mittenverlaufs realisiert werden, welche zum prozesssichereren Tiefbohren von zylindrischen PMMA-Werkstücken beiträgt. Zudem ermöglicht die umgesetzte digitale Bildverarbeitung die direkte Analyse und Verarbeitung von Prozessgrößen, sodass ohne Verwendung von indirekten Kenngrößen und damit notwendigen Ersatzmodellen Erkenntnisse über den Status des Bearbeitungsprozesses gewonnen werden können.
Aktualisiert: 2020-07-01
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Es werden zwei Modelle entwickelt und evaluiert, die Wahrnehmungsgrenzen kleiner Formabweichungen auf spiegelnden Oberflächen beschreiben. Beide Modelle berücksichtigen die gespiegelte Umgebung und führen die Wahrnehmungsgrenzen auf die Winkelauflösung des menschlichen Auges zurück. Ein weiteres Ziel dieser Arbeit ist die Erweiterung der Modelle auf Oberflächenrauheiten und -welligkeiten. Die vorhergesagten Wahrnehmungsgrenzen werden mit den Daten zweier Wahrnehmungsstudien verglichen. Two models are developed and evaluated, which describe perception limits of small form deviations on specular reflecting surfaces. Both models take into account the reflected environment and attribute the limits of perception to the angular resolution of the human eye. A further goal of this work is the extension of the models to surface roughness and waviness. The predicted perception limits are compared with the data of two perception studies.
Aktualisiert: 2021-02-11
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Bildverarbeitung spielt in vielen Bereichen der Technik zur schnellen und berührungslosen Datenerfassung eine Schlüsselrolle. Der vorliegende Tagungsband des „Forums Bildverarbeitung“, das am 1. und 2. Dezember 2016 in Karlsruhe als Veranstaltung des Karlsruher Instituts für Technologie und des Fraunhofer-Instituts für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung stattfand, enthält die Aufsätze der eingegangenen Beiträge. Darin wird über aktuelle Trends und Lösungen der Bildverarbeitung berichtet. Image Processing plays an important role in many technical fields for a fast and contactless data acquisition. The proceedings at hand of the “Forum Bildverarbeitung”, which took place on December 1 and 2, 2016 in Karlsruhe as event of the Karlsruhe Institute of Technology and the Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation, contains the articles of the submitted contributions. They report on current trends and solutions of image processing.
Aktualisiert: 2021-02-11
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Bildverarbeitung spielt in vielen Bereichen der Technik zur schnellen und berührungslosen Datenerfassung eine Schlüsselrolle und hat sich in vielen Anwendungen einen unverzichtbaren Platz erobert. Von besonderer Bedeutung ist dabei eine zielführende Verarbeitung der erfassten Bildsignale. Das "Forum Bildverarbeitung 2014" greift diese hochaktuellen Entwicklungen sowohl hinsichtlich der theoretischen Grundlagen, Beschreibungsansätze und Werkzeuge als auch relevanter Anwendungen auf.
Aktualisiert: 2021-02-11
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Aktualisiert: 2021-01-07
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