Auch vor der Baubranche macht die Zukunft nicht Halt: Robotik ist ein immer wichtigerer Faktor im Bauwesen. Automatisierte Bauverfahren und Prozesse reichen von der Anwendung von BIM bis zu nahezu eigenständig arbeitenden Robotern auf der Baustelle. Die Vorteile von Robotersystemen sind vielfältig: Ihre größere Kraft kann ebenso ein positives Merkmal sein wie die variable Größe, so passen Roboter beispielsweise in Schächte, in die kein Mensch passt, und können andererseits in Höhen reichen, die von Menschen nicht erreicht werden. Das vorliegende Buch sieht sich als Grundlagenwerk und enthält viel Wissenswertes zu unter anderem den folgenden Aspekten:•Grundlagen zum Robotereinsatz im Bauwesen•Roboterplattformen•Bauverfahren„Digitalisierung der Baustelle“ beinhaltet auch einen historischen Abriss und Anmerkungen zu den Implikationen für das Bauwesen, sowie konkrete Beispiele aus der bereits existierenden Praxis.
Aktualisiert: 2023-06-23
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Zum Inhalt
Automation gehört längst in vielen Unternehmen zur Tagesordnung und ist aus den meisten Industrieanwendungen nicht mehr wegzudenken. Vor allem bei der Ausführung monotoner Tätigkeiten mit hohen Wiederholraten sind Automationslösungen meist der Schlüssel für mehr Effizienz im Produktionsprozess. Vor dem Hintergrund von Fachkräftemangel und mit Blick auf verbesserte technische Möglichkeiten rücken auch Prozesse in den Fokus der Automationsbemühungen, die noch vor wenigen Jahren als nicht automatisierbar galten. Neben modernen kollaborativen
Robotern, sogenannten Cobots, sind individuelle Sonderlösungen gefragt, die je nach Arbeitsaufgabe interdisziplinär konzipiert und umgesetzt werden müssen.
Diese Bestrebungen sind allerdings nur dann erfolgversprechend, wenn alle Rahmenbedingungen analysiert sowie Technologie, Zielkriterien und Prozessparameter genau betrachtet werden, um vorhandene Potentiale zu identifizieren und Grenzen aufzuzeigen. Der heutige Stand der Technik erlaubt es, die Automation auch für kleine Losgrößen und sich ändernde Bauteile effizient einzusetzen.
Dabei werden neben automatisierten Lösungen für Montageaufgaben auch zunehmend Automationslösungen im Bereich der mechanischen Bearbeitung oder für Fügeprozesse eingesetzt. Vor allem die Entwicklung der Bildverarbeitung hat in den letzten Jahren einen wesentlichen Beitrag dazu geleistet, neue Möglichkeiten für die Automatisierung von flexiblen Prozessen zu gestalten.
Der Praxisleitfaden „Automation - Grundlagen für die Praxis“ soll ein grundsätzliches Verständnis sowie ein erstes Überblickswissen zum Thema Automation vermitteln. Es wird auf verschiedene Automationsgrade eingegangen und die wichtigsten Begrifflichkeiten im Automationskontext erklärt. Verschiedene Praxisbeispiele zeigen darüber hinaus anwendernah, welche Möglichkeiten zur Automation industrieller Prozesse umsetzbar sind. Das Herzstück des Leitfadens bildet die Auflistung und Gegenüberstellung klassischer Komponenten zur Abbildung von Automatisierungslösungen.
Dazu gehören:
- Robotersysteme
- Mechanischer Aufbau / Grundkonstruktion
- Teilehandling
- GreifertechnikAntriebsarten
- Sensorik
- Human Machine Interface (HMI)
- Sicherheitstechnik
Mit dem vorliegenden Praxisleitfaden wollen wir Ihnen ein Werkzeug an die Hand geben, um Automationsprojekte
identifizieren und mit Fachleuten Konzepte diskutieren zu können.
Aktualisiert: 2023-06-01
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Zum Inhalt
Automation gehört längst in vielen Unternehmen zur Tagesordnung und ist aus den meisten Industrieanwendungen nicht mehr wegzudenken. Vor allem bei der Ausführung monotoner Tätigkeiten mit hohen Wiederholraten sind Automationslösungen meist der Schlüssel für mehr Effizienz im Produktionsprozess. Vor dem Hintergrund von Fachkräftemangel und mit Blick auf verbesserte technische Möglichkeiten rücken auch Prozesse in den Fokus der Automationsbemühungen, die noch vor wenigen Jahren als nicht automatisierbar galten. Neben modernen kollaborativen
Robotern, sogenannten Cobots, sind individuelle Sonderlösungen gefragt, die je nach Arbeitsaufgabe interdisziplinär konzipiert und umgesetzt werden müssen.
Diese Bestrebungen sind allerdings nur dann erfolgversprechend, wenn alle Rahmenbedingungen analysiert sowie Technologie, Zielkriterien und Prozessparameter genau betrachtet werden, um vorhandene Potentiale zu identifizieren und Grenzen aufzuzeigen. Der heutige Stand der Technik erlaubt es, die Automation auch für kleine Losgrößen und sich ändernde Bauteile effizient einzusetzen.
Dabei werden neben automatisierten Lösungen für Montageaufgaben auch zunehmend Automationslösungen im Bereich der mechanischen Bearbeitung oder für Fügeprozesse eingesetzt. Vor allem die Entwicklung der Bildverarbeitung hat in den letzten Jahren einen wesentlichen Beitrag dazu geleistet, neue Möglichkeiten für die Automatisierung von flexiblen Prozessen zu gestalten.
Der Praxisleitfaden „Automation - Grundlagen für die Praxis“ soll ein grundsätzliches Verständnis sowie ein erstes Überblickswissen zum Thema Automation vermitteln. Es wird auf verschiedene Automationsgrade eingegangen und die wichtigsten Begrifflichkeiten im Automationskontext erklärt. Verschiedene Praxisbeispiele zeigen darüber hinaus anwendernah, welche Möglichkeiten zur Automation industrieller Prozesse umsetzbar sind. Das Herzstück des Leitfadens bildet die Auflistung und Gegenüberstellung klassischer Komponenten zur Abbildung von Automatisierungslösungen.
Dazu gehören:
- Robotersysteme
- Mechanischer Aufbau / Grundkonstruktion
- Teilehandling
- GreifertechnikAntriebsarten
- Sensorik
- Human Machine Interface (HMI)
- Sicherheitstechnik
Mit dem vorliegenden Praxisleitfaden wollen wir Ihnen ein Werkzeug an die Hand geben, um Automationsprojekte
identifizieren und mit Fachleuten Konzepte diskutieren zu können.
Aktualisiert: 2022-12-31
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Auch vor der Baubranche macht die Zukunft nicht Halt: Robotik ist ein immer wichtigerer Faktor im Bauwesen. Automatisierte Bauverfahren und Prozesse reichen von der Anwendung von BIM bis zu nahezu eigenständig arbeitenden Robotern auf der Baustelle. Die Vorteile von Robotersystemen sind vielfältig: Ihre größere Kraft kann ebenso ein positives Merkmal sein wie die variable Größe, so passen Roboter beispielsweise in Schächte, in die kein Mensch passt, und können andererseits in Höhen reichen, die von Menschen nicht erreicht werden. Das vorliegende Buch sieht sich als Grundlagenwerk und enthält viel Wissenswertes zu unter anderem den folgenden Aspekten:•Grundlagen zum Robotereinsatz im Bauwesen•Roboterplattformen•Bauverfahren„Digitalisierung der Baustelle“ beinhaltet auch einen historischen Abriss und Anmerkungen zu den Implikationen für das Bauwesen, sowie konkrete Beispiele aus der bereits existierenden Praxis.
Aktualisiert: 2022-01-01
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Auch vor der Baubranche macht die Zukunft nicht Halt: Robotik ist ein immer wichtigerer Faktor im Bauwesen. Automatisierte Bauverfahren und Prozesse reichen von der Anwendung von BIM bis zu nahezu eigenständig arbeitenden Robotern auf der Baustelle. Die Vorteile von Robotersystemen sind vielfältig: Ihre größere Kraft kann ebenso ein positives Merkmal sein wie die variable Größe, so passen Roboter beispielsweise in Schächte, in die kein Mensch passt, und können andererseits in Höhen reichen, die von Menschen nicht erreicht werden. Das vorliegende Buch sieht sich als Grundlagenwerk und enthält viel Wissenswertes zu unter anderem den folgenden Aspekten:•Grundlagen zum Robotereinsatz im Bauwesen•Roboterplattformen•Bauverfahren„Digitalisierung der Baustelle“ beinhaltet auch einen historischen Abriss und Anmerkungen zu den Implikationen für das Bauwesen, sowie konkrete Beispiele aus der bereits existierenden Praxis.
Aktualisiert: 2021-11-02
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Auch vor der Baubranche macht die Zukunft nicht Halt: Robotik ist ein immer wichtigerer Faktor im Bauwesen. Automatisierte Bauverfahren und Prozesse reichen von der Anwendung von BIM bis zu nahezu eigenständig arbeitenden Robotern auf der Baustelle. Die Vorteile von Robotersystemen sind vielfältig: Ihre größere Kraft kann ebenso ein positives Merkmal sein wie die variable Größe, so passen Roboter beispielsweise in Schächte, in die kein Mensch passt, und können andererseits in Höhen reichen, die von Menschen nicht erreicht werden. Das vorliegende Buch sieht sich als Grundlagenwerk und enthält viel Wissenswertes zu unter anderem den folgenden Aspekten:•Grundlagen zum Robotereinsatz im Bauwesen•Roboterplattformen•Bauverfahren„Digitalisierung der Baustelle“ beinhaltet auch einen historischen Abriss und Anmerkungen zu den Implikationen für das Bauwesen, sowie konkrete Beispiele aus der bereits existierenden Praxis.
Aktualisiert: 2022-02-10
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In einer alternden Gesellschaft schränken Funktionsverluste und chronische Erkrankungen unseren Alltag oft ein. Fachkräfte im Gesundheitswesen und Angehörige stehen täglich vor der Frage, wie sie pflegebedürftige Menschen in ihrer Autonomie unterstützen und zu mehr Lebensqualität und Teilhabe beitragen können.
Hilfsmittel, Assistive Technologien bis hin zur Robotik können Abhilfe leisten. Das Buch bietet Ärztinnen, Ärzten, Pflege- und Gesundheitsfachkräften, Studierenden und Interessierten einen Einblick in vorhandene Assistive Technologien und deren Einsatzmöglichkeiten bei typischen Funktionsverlusten im Alter.
Aktualisiert: 2023-05-03
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In einer alternden Gesellschaft schränken Funktionsverluste und chronische Erkrankungen unseren Alltag oft ein. Fachkräfte im Gesundheitswesen und Angehörige stehen täglich vor der Frage, wie sie pflegebedürftige Menschen in ihrer Autonomie unterstützen und zu mehr Lebensqualität und Teilhabe beitragen können.
Hilfsmittel, Assistive Technologien bis hin zur Robotik können Abhilfe leisten. Das Buch bietet Ärztinnen, Ärzten, Pflege- und Gesundheitsfachkräften, Studierenden und Interessierten einen Einblick in vorhandene Assistive Technologien und deren Einsatzmöglichkeiten bei typischen Funktionsverlusten im Alter.
Aktualisiert: 2023-05-03
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In einer alternden Gesellschaft schränken Funktionsverluste und chronische Erkrankungen unseren Alltag oft ein. Fachkräfte im Gesundheitswesen und Angehörige stehen täglich vor der Frage, wie sie pflegebedürftige Menschen in ihrer Autonomie unterstützen und zu mehr Lebensqualität und Teilhabe beitragen können.
Hilfsmittel, Assistive Technologien bis hin zur Robotik können Abhilfe leisten. Das Buch bietet Ärztinnen, Ärzten, Pflege- und Gesundheitsfachkräften, Studierenden und Interessierten einen Einblick in vorhandene Assistive Technologien und deren Einsatzmöglichkeiten bei typischen Funktionsverlusten im Alter.
Aktualisiert: 2023-05-03
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Dieses Buch vermittelt die Grundlagen zum Verständnis eines Industrierobotersystems sowie einen Überblick über die Schritte von der Konzeption bis zur Integration
Aktualisiert: 2020-01-01
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Aktualisiert: 2022-03-12
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Ziele des Buches ist es, den Roboter als lernendes System aufzufassen, es als wissensbasiertes Modellsystem zu konzeptionalisieren und dieses System durch intelligente, rechnerbasierte Technologien in funktionaler Hinsicht zu implementieren. Das Ziel eines Ansatzes liegt in der Steigerung des systemischen Intelligenzquotienten (sIQ). Erreichbar wird dieses Ziel durch eine Modellierung auf Basis der Kognitionstheorie und der konkreten (Aus) implementierung dieser Modelle durch den Einsatz der Cognitive Computing Technologien unter der Programmiersprache Java.
Aktualisiert: 2023-04-01
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Das Buch behandelt eine Problemstellung, die mit zunehmender Automatisierung der Fertigung (CIM) verschärft auftritt: die Sicherstellung von kollisionsfreien Bahnen für Industrieroboter. Im Unterschied zur Hauptrichtung der Forschung, die aufwendige Algorithmen zur Wegsuche und Trajektorienplanung im off-line-Bereich entwickelt, werden hier Verfahren untersucht und Methoden vorgestellt, die es erlauben, online Kollisionsgefahren zu erkennen, hinsichtlich ihrer Stärke zu bewerten und kollisionsfreie Bahnen zu generieren. Online wird dabei in dem Sinn verstanden, daß die Berechnungen im Takt der Sollwertvorgabe parallel zur Ausführung der Bewegungen durchgeführt werden können und somit auch Reaktionen auf Sensoreingriffe oder Systemstörungen möglich sind. Die Dynamik der Roboter wird sowohl bei der Bewertung der Kollisionsgefahr als auch bei der Berechnung der Ausweichbewegungen berücksichtigt. Die Algorithmen sind für unterschiedliche Anforderungen an die Bahntreue der Roboter parametrisierbar. Das Buch gibt damit einerseits einen Leitfaden zur Implementierung einer Kollisionsvermeidung in einer realen Umgebung und andererseits Diskussionsanregungen zur Weiterentwicklung der online-Methoden.
Aktualisiert: 2022-03-12
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Ein System - SPR - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Auflösung zu simulieren und Fehler mit geringstmöglichem Aufwand zu korrigieren. Zur Repräsentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Geräte können in den Programmablauf einbezogen werden. Über die Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen Überblick darüber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert werden können. Durch die Methoden der Computergraphik kann die Roboterszene mit einer Animation in Realzeit präsentiert werden.
Aktualisiert: 2023-04-01
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Aktualisiert: 2022-03-12
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Seit es Menschen gibt, gibt es auch Waffen. Es war ihre körperliche Unterlegenheit, die zur Herstellung von Waffen führte. Erst gegen tierische Bedrohungen und zum Beutefang, dann aber auch gegen menschliche Konkurrenten. Mit der Sesshaftigkeit entstanden große Gemeinschaften bis hin zu ersten Staaten. "Wettstreit" zwischen diesen führte zwangsläufig zu Technologien, um erst zu Lande, dann zur See und schließlich in der Luft sowie heute im Cyberspace Vorteile zu erringen. Waffen unterstützen und entlasten den Menschen als Kämpfer, wobei Risiken für sein Leben nie ausschließbar sind. Die Technik erlaubt heute, Robotersysteme für Land, Luft und See in das militärische Instrumentarium aufzunehmen. Sie werden Soldaten ersetzen, nicht aber menschliche Opfer.
Aktualisiert: 2020-01-29
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Dieses Buch vermittelt die Grundlagen zum Verständnis eines Industrierobotersystems sowie einen Überblick über die Schritte von der Konzeption bis zur Integration
Aktualisiert: 2020-08-17
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Was war am Anfang? Wie entsteht Leben? Stimmt es, dass Kometen Leben aus dem All zu uns brachten? Da die extremen Bedingungen in der Tiefsee denen auf fernen Planeten ähneln, lassen sich auch Rückschlüsse auf mögliches Leben im All ziehen. Der Vorstoß in diese unbekannten Welten beschäftigt die Weltraum- und Tiefseeforschung. Auf unterhaltsame, leicht verständliche Weise erfahren wir hier die neuesten Erkenntnisse zu Evolution, Aliens & Co.
Aktualisiert: 2023-01-24
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In einer alternden Gesellschaft schränken Funktionsverluste und chronische Erkrankungen unseren Alltag oft ein. Fachkräfte im Gesundheitswesen und Angehörige stehen täglich vor der Frage, wie sie pflegebedürftige Menschen in ihrer Autonomie unterstützen und zu mehr Lebensqualität und Teilhabe beitragen können.
Hilfsmittel, Assistive Technologien bis hin zur Robotik können Abhilfe leisten. Das Buch bietet Ärztinnen, Ärzten, Pflege- und Gesundheitsfachkräften, Studierenden und Interessierten einen Einblick in vorhandene Assistive Technologien und deren Einsatzmöglichkeiten bei typischen Funktionsverlusten im Alter.
Aktualisiert: 2023-05-02
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Das Buch behandelt eine Problemstellung, die mit zunehmender Automatisierung der Fertigung (CIM) verschärft auftritt: die Sicherstellung von kollisionsfreien Bahnen für Industrieroboter. Im Unterschied zur Hauptrichtung der Forschung, die aufwendige Algorithmen zur Wegsuche und Trajektorienplanung im off-line-Bereich entwickelt, werden hier Verfahren untersucht und Methoden vorgestellt, die es erlauben, online Kollisionsgefahren zu erkennen, hinsichtlich ihrer Stärke zu bewerten und kollisionsfreie Bahnen zu generieren. Online wird dabei in dem Sinn verstanden, daß die Berechnungen im Takt der Sollwertvorgabe parallel zur Ausführung der Bewegungen durchgeführt werden können und somit auch Reaktionen auf Sensoreingriffe oder Systemstörungen möglich sind. Die Dynamik der Roboter wird sowohl bei der Bewertung der Kollisionsgefahr als auch bei der Berechnung der Ausweichbewegungen berücksichtigt. Die Algorithmen sind für unterschiedliche Anforderungen an die Bahntreue der Roboter parametrisierbar. Das Buch gibt damit einerseits einen Leitfaden zur Implementierung einer Kollisionsvermeidung in einer realen Umgebung und andererseits Diskussionsanregungen zur Weiterentwicklung der online-Methoden.
Aktualisiert: 2023-04-04
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