Was macht die noch vergleichsweise junge Disziplin der Psychotherapiewissenschaft aus? Wie steht sie zur (klinischen) Psychologie und zur Medizin? Mit welchen aktuellen Herausforderungen sieht sie sich konfrontiert? Dieses Buch legt eine systematische Aufarbeitung der Psychotherapiewissenschaft aus einem erweiterten radikalkonstruktivistischen, multidisziplinären Ansatz heraus vor. Dazu werden zunächst Begriffsdefinitionen herausgearbeitet und die historische Entwicklung der Disziplin nachgezeichnet. Es folgt eine Beleuchtung des studien- und forschungspraktischen Alltags der Psychotherapiewissenschaft. Anschließend werden einzelne psychotherapiewissenschaftliche Ansätze aus philosophischer Perspektive betrachtet. Die verschiedenen Betrachtungsweisen werden abschließend zu einem Gesamtbild der Disziplin zusammengestellt. Der Autor plädiert für den Erhalt der Methodenpluralität innerhalb der Psychotherapiewissenschaft sowie für ihre Unabhängigkeit von anderen Disziplinen.
Aktualisiert: 2023-05-31
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Was macht die noch vergleichsweise junge Disziplin der Psychotherapiewissenschaft aus? Wie steht sie zur (klinischen) Psychologie und zur Medizin? Mit welchen aktuellen Herausforderungen sieht sie sich konfrontiert? Dieses Buch legt eine systematische Aufarbeitung der Psychotherapiewissenschaft aus einem erweiterten radikalkonstruktivistischen, multidisziplinären Ansatz heraus vor. Dazu werden zunächst Begriffsdefinitionen herausgearbeitet und die historische Entwicklung der Disziplin nachgezeichnet. Es folgt eine Beleuchtung des studien- und forschungspraktischen Alltags der Psychotherapiewissenschaft. Anschließend werden einzelne psychotherapiewissenschaftliche Ansätze aus philosophischer Perspektive betrachtet. Die verschiedenen Betrachtungsweisen werden abschließend zu einem Gesamtbild der Disziplin zusammengestellt. Der Autor plädiert für den Erhalt der Methodenpluralität innerhalb der Psychotherapiewissenschaft sowie für ihre Unabhängigkeit von anderen Disziplinen.
Aktualisiert: 2023-05-27
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Aktualisiert: 2023-05-26
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Aktualisiert: 2023-05-18
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Aktualisiert: 2023-05-11
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Aktualisiert: 2023-05-11
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In dieser Dissertation wurde eine innovative Lösung gegen den Auszug des Werkzeugs aus dem Spannfutter systematisch erarbeitet und für den Einsatz qualifiziert. Die Grundidee der Lösung besteht darin, die Spannfläche des Werkzeugs mittels Laser zu strukturieren und somit die Belastungsgrenze der reibkraftschlüssigen Verbindung zwischen dem Werkzeug und dem Spannfutter zu erhöhen. Der Einsatz der Laserstrukturierung in einer lösbar und wiederherstellbar reibkraftschlüssigen Verbindung (Werkzeug/Spannfutter) ist neuartig. Ebendiese Maßnahme hat sich der Verfasser patentieren lassen.
Aktualisiert: 2022-12-15
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Der Einsatz von Industrierobotern in der Produktion ist Bestandteil vieler Automatisierungslösungen. Die Integrationsmöglichkeit einer Vielzahl von verschiedenen Fertigungsprozessen in der Roboterzelle bietet eine große Flexibilität. Darüber hinaus bietet der Industrieroboter eine preisgünstige Alternative zur Werkzeugmaschine dar, da der Industrieroboter über einen deutlich größeren Arbeitsraum bei zugleich geringeren Investitionskosten verfügt. Daher leistet der richtige Einsatz des Industrieroboters einen großen Beitrag um in den Hochlohnländern wettbewerbsfähig produzieren zu können und hilft den Unternehmen sich schnell an die Marktanforderungen anzupassen. Vor allem bei der Bearbeitung von Bauteilen mit großen Abmessungen wie z. B. Strukturleichtbauteilen ist der Einsatz von Industrierobotern vorteilhaft.
Diese Dissertation beschäftigt sich mit der softwarebasierten Prozessauslegung bei der robotergestützten Bearbeitung. Es werden zum einen die Entwicklungspotenziale des Robotersystems zur Erreichung der geforderten Bauteilgenauigkeit und Prozesszuverlässigkeit aufgezeigt und zum anderen die Möglichkeit zur effizienten Ermittlung der optimalen Spanneranordnungen. Basierend auf den analysierten Potenzialen wird innerhalb der vorliegenden Dissertation eine Methode zur Prozessauslegung bei der spanenden Bearbeitung von Strukturleichtbauteilen mit Industrierobotern entwickelt. Die Zerspanversuche zeigen, dass die im Rahmen dieser Arbeit entwickelte Methode eine zuverlässige Prozessauslegung unter Berücksichtigung der optimalen Bearbeitungsposition, -pose und -richtung zulässt. Mit der anschließenden Methode zur Ermittlung der Spanneranordnungen wird ein weiterer Schritt zum erleichterten Einsatz von Industrierobotern in der spanenden Bearbeitung erreicht.
Aktualisiert: 2020-07-11
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Die globale Stahlproduktion befindet sich seit Jahren auf einem Höchststand. Einen großen Teil der Stahlerzeugnisse nimmt Kaltband, unter anderem zur Herstellung von Blechprofilen durch das Walzprofilieren ein. Sowohl die Produktion von Blechprofilen als auch der Markt von Systemen zu deren Herstellung zeigten in den vergangenen Jahren ein konstantes Wachstum. Ein weiteres Wachstum wird erwartet. Kaltgewalzte Blechprofile finden Einsatz in den unterschiedlichsten Industriezweigen.
Die vorliegende Arbeit bietet sowohl dem Fertigungsanlagenbetreiber als auch dem Profilkonstrukteur die Möglichkeit den veränderten Anforderungen zu begegnen. Durch die Integration eines trennenden Bearbeitungsverfahrens in die umformende Fertigungsanlage können nachgelagerte Prozessschritte eingespart werden. Die flexible Positionierung der trennenden Bearbeitung innerhalb der Walzprofilieranlage ermöglicht die Bearbeitung praktisch aller, auch innenliegender Flächen des Blechprofils. Der Einsatz eines CNC gesteuerten Bearbeitungsverfahrens mit bahnbasiertem Werkzeugvorschub bietet gegenüber der bereits etablierten Stanzbearbeitung eine hohe Flexibilität der trennenden Bearbeitung bei gleichzeitig niedrigen Werkzeugkosten. Die zum Blechprofil synchronisierte Bearbeitung macht ein Stoppen des Blechprofilvorschubes zur Bearbeitung überflüssig. Der Einsatz der Fräsbearbeitung ermöglicht zudem im Gegensatz zu strahlbasierten Fertigungsverfahren die Herstellung von Funktionsflächen und nicht durchdringenden Formelementen. Dem Profilkonstrukteur steht durch die Erweiterung der herstellbaren Funktionsgeometrien als auch durch die Steigerung der Zugänglichkeit ein erheblich höherer Gestaltungsfreiraum zur Verfügung.
Aktualisiert: 2020-01-27
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Der Werkzeugmaschinenbau zählt zu den Schlüsselindustrien Deutschlands und ist ein relevanter Arbeitgeber. Die Unternehmen sind meist mittelständisch geprägt. Bislang sicherte der Technologievorsprung die Wettbewerbsposition als Exportnation, allerdings gehen zunehmend auch die Konkurrenzprodukte aus dem Ausland über Low-Cost-Lösungen hinaus. Die Verbesserung interner Prozesse kann einen Beitrag dazu leisten, Marktanteile langfristig zu sichern. Dabei rückt die Produktionslogistik zunehmend in den Fokus von Optimierungen. Insbesondere in großen Unternehmen sind eigene Organisationseinheiten damit betraut, diesen Stellhebel zu nutzen, um interne Prozesse effizienter zu gestalten. Dahingegen verfügen kleine und mittelständische Unternehmen zumeist nicht über die erforderlichen Kapazitäten, ihre Logistikprozesse aufwendig zu planen. Damit allerdings auch sie die Möglichkeit haben, die Qualität dieser operativen Tätigkeit zu verbessern, sind Planungsvorgehen entsprechend anzupassen und zu entwickeln.
Die vorliegende Arbeit leistet einen Beitrag zur Verbesserung der Planung der Materialbereitstellungsprozesse. Nach Aufstellung des Lösungsraums der internen Logistikprozesse wird dieser mit Hilfe einer Clusteranalyse anforderungsbasiert klassifiziert. Als Ergebnis werden fünf grundlegende Logistiktypen abgeleitet. Die darauf aufbauende Methode zeigt das Vorgehen zur anforderungsbasierten und kostenorientierten Planung teilespezifischer Logistikwertströme auf. Zur Demonstration der Praxistauglichkeit erfolgt die Anwendung der Methode bei einem mittelständischen Unternehmen der Werkzeugmaschinenbranche. Die Übertragbarkeit des Ansatzes auf andere Branchen erfolgt anhand eines Laborversuchs in der Prozesslernfabrik CiP der TU Darmstadt.
Aktualisiert: 2020-01-27
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In den vergangenen Jahrzehnten hat sich der Ansatz der "Schlanken Produktion" als integratives, ganzheitliches Konzept zur Verbesserung der Produktion in den klassischen Zieldimensionen Zeit, Kosten und Qualität erwiesen. Einer der wesentlichen Grundpfeiler der Schlanken Produktion ist dabei die kontinuierliche Fließfertigung, die in der Regel durch schlanke Fertigungszellen realisiert wird. In solchen schlanken Fertigungszellen arbeiten Menschen und Maschinen hybrid zusammen. Art und Umfang der Arbeitsteilung zwischen Mensch und automatisierter Maschine hängen dabei stark vom vorherrschenden Automatisierungsgrad in der Fertigungszelle ab. Gerade in bestehenden Brownfield-Fertigungszellen stellt sich die Frage, ob der Mensch dabei nicht Tätigkeiten wahrnimmt, die automatisiert zu einem besseren Gesamtsystem führen, und - falls dem so ist - wie man zu technischen Automatisierungslösungen gelangt, die nach Kosten, Art und Umfang an die schlanke Brownfield-Umgebung angepasst sind.
Zur Beantwortung dieser Fragestellung hat der Autor einen siebenstufigen methodischen Ansatz entwickelt und auf seine Tauglichkeit überprüft. Ausgehend von der analytischen Untersuchung der manuellen Tätigkeiten, der Automatisierungsnotwendigkeiten und der Automatisierungsspielräume in der Zelle werden systematische Wege zum Finden, Bewerten und zur Auswahl von angepassten, schlanken Automatisierungslösungen aufgezeigt. Der Fokus liegt dabei auf der operationalen Anwendbarkeit der Methode, auch durch unerfahrene Nutzer. Entsprechende Unterstützung in Form von Software und Formblättern stellt der Autor ebenfalls bereit. In der empirischen Anwendung konnte die hohe Güte der Methode hinsichtlich der an sie gestellten Anforderungen nachgewiesen werden.
Aktualisiert: 2021-12-20
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Die zunehmende Verflechtung von Wertschöpfungsnetzwerken bedeutet für produzierende Unternehmen eine erhöhte Notwendigkeit Know-how verstärkt vor ungewollter Weiterverbreitung und unrechtmäßiger Nutzung zu schützen. Neben den allgemein bekannten Plagiaten der Konsumgüterindustrie ist auch ein Großteil der deutschen Maschinen- und Anlagenbau Unternehmen von Produktpiraterie betroffen. Als Ausganglage der vorliegenden Arbeit stand diesen Unternehmen zwar eine Vielzahl an möglichen Schutzmaßnahmen zur Verfügung, eine konkrete Unterstützung bei deren Bewertung und Auswahl für den spezifischen Einsatzfall war jedoch nicht bekannt.
Mithilfe der entwickelten Methodik sollen Unternehmen im Maschinen- und Anlagenbau befähigt werden, Produktdatenverfolgungs-Technologien als technische Know-how-Schutzmaßnahme auf Effektivität und Effizienz zu prüfen. Vorab unklare Nutzenpotentiale werden erforscht um Unternehmen eine fundierte technische und wirtschaftliche Maßnahmenauswahl zu ermöglichen, die über vorhandene Darstellungen möglicher Maßnahmenklassen hinausgeht. Ein zentraler Aspekt der Arbeit ist die erstmalige strukturiert methodische Untersuchung der Wirksamkeit und Einsatzgrenzen der betrachteten Technologien für den Know-how-Schutz. Um dieses Gesamtziel zu erreichen, erfolgt zunächst eine technische Vorauswahl geeigneter Alternativen. Anschließend werden vier Bewertungskriterien abgeleitet und im Rahmen von unternehmensspezifischen Anforderungsprofilen quantifiziert. Abschließend werden die Kriterien in ein multikriterielles Entscheidungsmodell überführt, das vorhandene Technologien systematisiert und in einer praktischen Auswahlmethodik mit Implementierungsempfehlungen mündet.
Aktualisiert: 2021-12-20
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