Aktualisiert: 2023-04-03
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Handbuch Fahrerassistenzsysteme
Schlüsselwort: ACC
Handbuch Fahrerassistenzsysteme
In diesem Grundlagenwerk werden die Fahrerassistenzsysteme für aktive Sicherheit und Fahrerentlastung in Aufbau und Funktion ausführlich erklärt. Dazu zählen die bekannten und mittlerweile zur Standardausstattung zählenden Systeme wie ABS, ESP oder ACC genauso wie die Systeme zum Kollisionsschutz, für den Fahrspurwechsel oder zum komfortablen Einparken. Die dazu erforderlichen Komponenten wie Sensoren, Aktoren, mechatronische Subsysteme und Betätigungselemente werden dargestellt, ebenso die nutzergerechte Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Assistenzsystem und Fahrer. Drei Kapitel über die Besonderheiten von Fahrerassistenzsystemen bei Nutzfahrzeugen und Motorrädern runden den umfassenden Ansatz ab. Gegenüber der ersten auflage wurden Änderunge bei den Projekten PRORETA2, , sowie zahlreiche Verbesserungen in Text und bild vorgenommen. die jeweils aktuelle Literatur wurde ergänzt. Der Schwerpunkt des Buchs liegt auf der Betrachtung des Fahrzeugs als Gesamtsystem.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Handbuch Fahrerassistenzsysteme
In diesem Grundlagenwerk werden die Fahrerassistenzsysteme für aktive Sicherheit und Fahrerentlastung in Aufbau und Funktion ausführlich erklärt. Dazu zählen die bekannten und mittlerweile zur Standardausstattung zählenden Systeme wie ABS, ESP oder ACC genauso wie die Systeme zum Kollisionsschutz, für den Fahrspurwechsel oder zum komfortablen Einparken. Die dazu erforderlichen Komponenten wie Sensoren, Aktoren, mechatronische Subsysteme und Betätigungselemente werden dargestellt, ebenso die nutzergerechte Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Assistenzsystem und Fahrer. Drei Kapitel über die Besonderheiten von Fahrerassistenzsystemen bei Nutzfahrzeugen und Motorrädern runden den umfassenden Ansatz ab. Der Schwerpunkt des Buchs liegt auf der Betrachtung des Fahrzeugs als Gesamtsystem.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Fahrstabilisierungssysteme und Fahrerassistenzsysteme
Anwendungsbezogene Darstellungen sind das Kennzeichen der Buchreihe "Bosch Fachinformation Automobil". Ganz auf den Bedarf an praxisnahem Hintergrundwissen zugeschnitten, findet der Auto-Fachmann ausführliche Erklärungen zur elektronischen Fahrerassistenz durch Regelung des Antriebsschlupfs, der Bremsen, der Fahrdynamik oder des Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug. Weitere wichtige Inhalte sind Fahrerunterstützungen durch Navigation, Nachtsichtgeräte und andere kamerabasierte Systeme in modernen Fahrzeugen. Der Band bietet das Bosch-Fachwissen aus erster Hand und eignet sich damit hervorragend für den Alltag des Entwicklungsingenieurs, für die berufliche Weiterbildung, für Lehrgänge, zum Selbststudium oder zum Nachschlagen in der Werkstatt.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Automatisierte Funktionsoptimierung von Adaptive Cruise Control
Steigende Einbauraten von Adaptive Cruise Control (ACC) im Fahrzeug führen zu einer wachsenden Erwartungshaltung des Kunden an die Funktionsperformance. Unter Berücksichtigung zunehmender Systemvarianten sowie strafferer Entwicklungsprozesse sind zur Beherrschbarkeit dieser Herausforderung geeignete Ansätze für die Funktionsentwicklung und -applikation erforderlich.
Die Arbeit stellt eine Methodik vor, die eine zielgerichtete ACC-Funktionsauslegung verfolgt und Automatisierungspotentiale des Entwicklungsprozesses aufzeigt. Objektive Zielparameter (Objektivnoten), die ein kundenideales Systemverhalten in definierten Fahrmanövern beschreiben, bilden die Grundlage des Ansatzes. Um einen definierten Kundenwunsch abbilden zu können, wird zunächst eine ACC-Regelung modellbasiert entwickelt und in ein virtuelles Fahrzeug der aufgebauten Simulationsumgebung integriert. In der Testumgebung werden für die Funktion relevante Fahrmanöver simuliert, um mit Hilfe von Optimierungsverfahren eine ideale Reglerparametrierung zu ermitteln. Die Bewertung der Parameter erfolgt dabei anhand der berechneten Objektivnoten, wobei die Notenmodelle jeweils eine kundenoptimale ACC-Bremscharakteristik für einen Normal- sowie Sport-Modus beschreiben. Schließlich erfolgt die Funktionsintegration mit den optimierten Parametrierungen in ein reales Versuchsfahrzeug. Auf dem Testgelände kann die Endapplikation zeiteffizient und mit hoher Güte unter Anwendung eines Vehicle-in-the-Loop-Verfahrens erfolgen.
Abschließend wird die optimierte ACC-Funktion im Normal- und Sport-Modus im öffentlichen Straßenverkehr bewertet. Die Ergebnisse der Probandenstudie zeigen deutliche Verbesserungen gegenüber einem Serien- und einem manuell applizierten System und dabei eine einstimmig breite Akzeptanz beim Nutzer.
Aktualisiert: 2020-12-08
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Fahrstabilisierungssysteme und Fahrerassistenzsysteme
Anwendungsbezogene Darstellungen sind das Kennzeichen der Buchreihe "Bosch Fachinformation Automobil". Ganz auf den Bedarf an praxisnahem Hintergrundwissen zugeschnitten, findet der Auto-Fachmann ausführliche Erklärungen zur elektronischen Fahrerassistenz durch Regelung des Antriebsschlupfs, der Bremsen, der Fahrdynamik oder des Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug. Weitere wichtige Inhalte sind Fahrerunterstützungen durch Navigation, Nachtsichtgeräte und andere kamerabasierte Systeme in modernen Fahrzeugen. Der Band bietet das Bosch-Fachwissen aus erster Hand und eignet sich damit hervorragend für den Alltag des Entwicklungsingenieurs, für die berufliche Weiterbildung, für Lehrgänge, zum Selbststudium oder zum Nachschlagen in der Werkstatt.
Aktualisiert: 2023-04-07
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Fahrerassistenzsysteme
Handbuch Fahrerassistenzsysteme
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