Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke. von Connette, Christian Pascal

Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke.

In den letzten Jahren verlassen Roboter mehr und mehr ihren angestammten Platz hinter Zäunen und Schutzeinrichtungen. Sie werden Teil des menschlichen Arbeitsumfeldes und Alltagsumfeldes. Zukünftige mobile Roboter müssen daher hinsichtlich Flexibilität, Manövrierbarkeit und Robustheit an die Anforderungen von Alltagsumgebungen angepasst sein. Von zentraler Bedeutung ist dabei der Bewegungsapparat der Roboter. Nicht-holonome, omnidirektionale Fahrwerke, die aus unabhängig gelenkten und unabhängig angetriebenen Standardrädern aufgebaut sind, bieten mittelfristig einen soliden Kompromiss der diesen Anforderungen Rechnung trägt. Diese Arbeit behandelt die kinematische Modellierung und Regelung solcher nicht-holonomer, omnidirektionaler Fahrwerke.

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Die Publikation Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke. von ist bei Fraunhofer Verlag erschienen. Die Publikation ist mit folgenden Schlagwörtern verschlagwortet: chassis control, Fahrwerk, Fahrwerksregelung, Fahrzeug, Fraunhofer IPA, Graduate Students, Graduate Students (Studenten im Master/nach dem Bachelor), Ingenieur, Ingenieure, kinematics, Kinematik, kinematische Modellierung, mobiler Roboter, modeling, Regelung, Roboter, undercarriage, Wissenschaftler. Weitere Bücher, Themenseiten, Autoren und Verlage finden Sie hier: https://buchfindr.de/sitemap_index.xml . Auf Buch FindR finden Sie eine umfassendsten Bücher und Publikationlisten im Internet. Sie können die Bücher und Publikationen direkt bestellen. Ferner bieten wir ein umfassendes Verzeichnis aller Verlagsanschriften inkl. Email und Telefonnummer und Adressen. Die Publikation kostet in Deutschland 48 EUR und in Österreich 49.4 EUR Für Informationen zum Angebot von Buch FindR nehmen Sie gerne mit uns Kontakt auf!