Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH

Eine Verifizierung von Aspekten der nonverbalen Kommunikation

Sebastian Feldmann

Sebastian Feldmann widmet sich auf Grundlage eines umfassenden Reengineering-Ansatzes der Konstruktion eines humanoiden Roboterprototyps unter Berücksichtigung neuer Erkenntnisse aus dem Forschungsbereich der Humankommunikation bzw. der nonverbalen Kommunikation. Er entwickelt einen neuartigen Demonstrator, mit dessen Hilfe zukünftig das Thema der Akzeptanz eines humanoiden Roboters im Beisein eines menschlichen Interaktionspartners umfassend erforscht werden kann und überwindet mit einem virtuellen Skelettmodell und einer eigens entwickelten Skriptanimationssoftware Defizite der nonverbalen Kommunikation.

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Barrierefreie Interaktion mit einem hmanoiden Roboter Das Uncanny Valley Phänomen Entwicklung der Skriptanimationssoftware ScanimFBX Entwicklung des humanoiden Roboter HUMECH nonverbale Kommunikatio Reengineering Ansatz übertragen auf die humanoide Robotik Roboterprototyp HUMECH Vorwärts- und Rückwertskinematik robotischer manipulatoren

Produktinformationen

- ISBN-10
  
  3658187905
- GTIN-13
  
  9783658187903
- Untertitel
  
  Eine Verifizierung von Aspekten der nonverbalen Kommunikation
- Erscheinungstermin
  
  2017-06-14
- Sprache
  
  ger
- Autoren Biografie
  
  Dr.-Ing. Sebastian Feldmann promovierte am Lehrstuhl für Mechatronik der Universität Dusiburg-Essen. Er ist Gewinner des Adesso Mobile Solutions Award und Gründer eines Unternehmens für die mechatronische Produktentwicklung für die Industrie 4.0, State-of-the-Art-Applikationen im Robotik- und im Automotive-Umfeld. Darüber hinaus doziert er seit 2015 im Rahmen eines Lehrauftrags an der Hochschule Rhein-Waal.
- Genre-Code
  
  9684
- Letzte Bearbeitung
  
  2023-04-01
- Produktart
  
  EA
- Schlüsselwörter
  
  Barrierefreie Interaktion mit einem hmanoiden Roboter, Das Uncanny Valley Phänomen, Entwicklung der Skriptanimationssoftware ScanimFBX, Entwicklung des humanoiden Roboter HUMECH, nonverbale Kommunikatio, Reengineering Ansatz übertragen auf die humanoide Robotik, Roboterprototyp HUMECH, Vorwärts- und Rückwertskinematik robotischer manipulatoren
- Verleger
  
  Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
- Genre
  
  NONBOOK, Technik, Technik: Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik