Effiziente Umsetzung von Querdynamik-Zieleigenschaften durch Fahrdynamikregelsysteme

Neben der erhöhten Fahrsicherheit ermöglichen Fahrdynamikregelsysteme auch eine positive Beeinflussung des Komfortbefindens sowie des Fahrspaßes und definieren letztendlich das Fahrverhalten des Fahrzeugs. Der Aufwand und Zeitbedarf für die Funktionsentwicklung steigt dabei mit der Anzahl und der Vernetzungskomplexität aktiver Systeme. Ausgehend von komplexen und wechselwirkenden Abstimmungsmöglichkeiten der Fahreigenschaften der Einzelsysteme sowie Literatur-Defiziten bei den zentral koordinierten Konzepten wurde eine einheitliche und effiziente Methodik erarbeitet, um die querdynamischen Zieleigenschaften für Fahrdynamikregelsysteme zu definieren und funktional umzusetzen. Dabei wurden die Systeme berücksichtigt, die dauerhaft die Querdynamik des Fahrzeugs beeinflussen. Im Fahrversuch sind die aktiven Systeme Vorderachs- und Hinterachslenkung, Torque Vectoring und Wankstabilisierung verwendet worden.