Die Handhabung von Ladungsträgern mit einem Gabelstapler, insbesondere in einem Hochregallager, erfordert vom Flurförderzeugbediener höchste Konzentration. Die Sicht vom Fahrerstand aus auf den Lagerplatz sowie auf das Fahrzeugumfeld wird dabei durch die Hubmastkonstruktion und die Ladung eingeschränkt. Assistenzsysteme wie Gabelzinkenkameras unterstützen den Fahrer, indem zusätzliche Bildinformationen im Fahrerstand angezeigt werden, mit denen die Gabelzinkenposition besser abgeschätzt werden kann. Laufzeitmessende Kameras, integriert in den Gabelzinken, und die automatisierte Auswertung der 3D-Messdaten ermöglichen es hierbei, den Bediener noch besser zu unterstützen und die Sicherheit der Ladungshandhabung zu steigern.
Im Rahmen dieser Arbeit wird untersucht, welche Anforderungen an ein geeignetes 3D-Kamerasystem für den Einsatz als Assistenzsystem an Flurförderzeugen gestellt werden und welche einsatzbezogenen Messeinflüsse auf das Sensorsystem wirken. Für die Auswertung der 3D-Messdaten wird ein exemplarischer Algorithmus vorgestellt, um die Relativposition zwischen Gabelzinken und Ladungsträger zu ermitteln.
Aktualisiert: 2020-03-09
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Die Handhabung von Ladungsträgern mit einem Gabelstapler, insbesondere in einem Hochregallager, erfordert vom Flurförderzeugbediener höchste Konzentration. Die Sicht vom Fahrerstand aus auf den Lagerplatz sowie auf das Fahrzeugumfeld wird dabei durch die Hubmastkonstruktion und die Ladung eingeschränkt. Assistenzsysteme wie Gabelzinkenkameras unterstützen den Fahrer, indem zusätzliche Bildinformationen im Fahrerstand angezeigt werden, mit denen die Gabelzinkenposition besser abgeschätzt werden kann. Laufzeitmessende Kameras, integriert in den Gabelzinken, und die automatisierte Auswertung der 3D-Messdaten ermöglichen es hierbei, den Bediener noch besser zu unterstützen und die Sicherheit der Ladungshandhabung zu steigern.
Im Rahmen dieser Arbeit wird untersucht, welche Anforderungen an ein geeignetes 3D-Kamerasystem für den Einsatz als Assistenzsystem an Flurförderzeugen gestellt werden und welche einsatzbezogenen Messeinflüsse auf das Sensorsystem wirken. Für die Auswertung der 3D-Messdaten wird ein exemplarischer Algorithmus vorgestellt, um die Relativposition zwischen Gabelzinken und Ladungsträger zu ermitteln.
Aktualisiert: 2019-11-07
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Das Ziel des Forschungsvorhabens „Integration von Sensoren zur Aufnahme relevanter Zustandsgrößen in Flurförderzeugreifen“ bestand darin, anwendungsspezifische Verfahren zur Integration einer drahtlosen Sensorik zur Temperaturund Kraft- beziehungsweise Belastungsmessung im Hinblick auf die Anforderungen in Superelastik-Reifen (SE-Reifen) zu erforschen. Zu diesem Zweck wurden RFID-Transponder konzipiert und realisiert, die neben der klassischen Identifikation auch sensorische Informationen im passiven Transponderbetrieb erfassen können. Der realisierte Transponder besteht aus einer auf Glasfasergewebe gestickten Fernfeldantenne, die induktiv über eine Antennenspule mit dem im Inneren einer Platine geschützten RFID-Chip gekoppelt wird. Die mechanische Entkoppelung bei der Energie- und Datenübertragung zwischen Antenne und Chipmodul ermöglicht die Durchdringung der Antenne durch das Reifenmaterial und reduziert somit die vom Transponder hervorgerufene Störstelle im Reifen. Für die Belastungserfassung wurde ein piezoresistiver Foliensensor verwendet, welcher auf Belastungen mit einer Verringerung des elektrischen Widerstands reagiert. Die Temperaturerfassung wird mit Hilfe eines im Transponderchip integrierten Temperatursensors durchgeführt.
Der vorliegende Abschlussbericht fasst die Ergebnisse des vom BMWi über die AiF geförderten Forschungsvorhabens 18066 zusammen.
Aktualisiert: 2019-11-07
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Mittlerweile, im neunten Jahr seit der Gründung der Wissenschaftlichen
Gesellschaft für Technische Logistik e. V., ist die WGTL mit ihren zahlreichen Instituten –
und mit ihr das jährliche WGTL-Kolloquium – eine Institution geworden. Das Kolloquium bietet Wissenschaftlerinnen
und Wissenschaftlern, Vertretern der Wirtschaft und innovativen Nachwuchskräften einen Treffpunkt zum kreativen
Austausch und Diskurs über Möglichkeiten und Grenzen des technisch Machbaren.
Aktualisiert: 2020-01-24
Autor:
Florian Bär,
Rainer Bruns,
Stephan von Daake,
Elena Danilov,
Kevin Eilers,
Rainer Ertl,
Gabriel Fischer,
Kai Furmans,
Ralf Grießbach,
Willibald A. Günthner,
Sebastian Habenicht,
Thorsten Heinze,
Michael ten Hompel,
Gökay Ilgin,
Jan Isermann,
Lars Jahreis,
Eike-Niklas Jung,
Andreas Kamagaew,
Artur Katkow,
Ayman Al Khateeb,
Orthodoxos Kipouridis,
Steffen Kleinert,
Konstantin Krivenkov,
Peter Kurtz,
Thomas Linke,
Christoph Lotz,
Lynn Lüdemann,
Tobias A. Mayer,
Markus Michael,
Klaus Nendel,
Bernd Noche,
Seungyong Oha,
Ludger Overmeyer,
Björn Piepenburg,
René Rösner,
Jürgen Roßmann,
Thorsten Schmidt,
Robert Schulz,
Zäzilia Seibold,
Armin Siegel,
Tobias Sommer,
Thomas Stoll,
Catalin Teodoriu,
Andreas Trenkle,
Karsten Turek,
Stephan Ulrich,
Nina Vojdani,
Karl-Heinz Wehking,
Sebastian Weise,
Hartmut Zadek
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