Regelung des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen
Nicolai Kubasiak
Bei der Weiterentwicklung moderner Bogenoffsetdruckmaschinen tritt der Antriebsstrang immer stärker in den Fokus. Der Trend zu immer produktiveren und automatisierteren Druckmaschinen führt oftmals zu drucktechnischen Problemen, deren Ursache häufig in mechanischen Verschiebungen und Schwingungen innerhalb des Antriebsstrangs liegt. Dieses Buch zeigt neue regelungs- und antriebstechnische Ansätze zum Überwinden dieser Probleme, wodurch eine weitere Steigerung von Produktionsgeschwindigkeit, Druckqualität und Anzahl verbauter Module je Druckmaschine wie auch eine Vermeidung von Makulatur möglich wird.
Alle wesentlichen Schritte zur Realisierung der vorgestellten Ansätze werden behandelt. Begonnen wird mit der Modellbildung des Antriebsstrangs inklusive charakteristischer Störgrößen und einer schrittweisen Identifikation von Modellparametern. Anschließend werden verschiedene Regelungsstrukturen entwickelt und ein Reglerentwurf mithilfe moderner Methoden (Optimierung von H2-Systemnormen und Modale Synthese) dargelegt. Die Wahl von Mess-, Regel- und Stellgrößen werden systematisch untersucht und eine vorteilhafte Nutzung zusätzlicher Freiheitsgrade, die durch die Verwendung von mehreren Hauptantriebsmotoren entstehen, vorgestellt. Abgerundet wird das Buch durch eine experimentelle Bestätigung der vorgestellten Methoden an einem der modularen Reihenbauweise der Druckmaschine nachempfundenen Versuchsaufbau.
Dieses Buch richtet sich in erster Linie an Wissenschaftler und Ingenieure im Druckmaschinenbau. Darüber hinaus ist es auch für den regelungstechnisch versierten Leser mit Interesse an Modellbildung und Regelung von mechanischen Strukturen mit periodischen Störungen geeignet.
