Untersuchung zum Stand der Technik im Bereich der computerunterstützten Fertigung von Prothesen und Orthesen

Untersuchung zum Stand der Technik im Bereich der computerunterstützten Fertigung von Prothesen und Orthesen von Ngambia Mbamou,  Désiré
In der Orthopädietechnik hat der Orthopädietechniker in traditionellen Methoden und als wesentliches Aufgabenelement Prothesen anzupassen. Diese wenig flexiblen und zeitaufwendigen Methoden konnten nicht von dem Einfluss der neuen Technologien erspart bleiben. So fand die rasante Entwicklung der CAD/CAM-Technologien Anwendung im Bereich der biomedizinischen Technik und eine Anwendung unter computerunterstützter Konstruktion und Fertigung von Prothesen und Orthesen. Diese neuen Techniken der computerunterstützten Rehabilitationstechnik, die rasante Entwicklung in den letzten Jahren hatten, brachten mit sich verbessernde Genauigkeit und Qualität, reduzierte Produktmodellierung, erhöhte Brauchbarkeit und Reproduzierbarkeit. Die neuen Techniken werden unterschiedlich an verschiedenen Systemen eingesetzt und dementsprechend werden die genannten Vorteile unterschiedlich zu verzeichnen sein. Da einige Systeme schon über Jahre bekannt sind und inzwischen schon die Erprobungsphase durchlaufen, tauchen immer wieder Neuentwicklungen auf, so dass es schwer ist, einen Überblick über die angebotenen Systeme und den darin repräsentierten Stand der Technik zu erhalten. Hinzu ist zu verzeichnen, dass sich noch kein System etabliert hat. Dies bedeutet, dass sich sämtliche Systeme in der Weiterentwicklung befinden, dass schon bekannte Systeme unter neuen Namen auftauchen oder dass es zu Zusammenschlüssen einiger Systeme kommt. In dieser Arbeit wird auf der Grundlage von Veröffentlichungen (Fachzeitschriften bzw. Kongressbände) der Stand der Technik der angebotenen Systeme im Bereich der computerunterstützten Konstruktion und Fertigung von Prothesen und Orthesen, insbesondere von Beinprothesen, untersucht und ein globaler wissenschaftlicher Überblick darüber ermöglicht. Die Untersuchung der computerunterstützten Systeme zur Konstruktion und Fertigung von Prothesen und Orthesen wurde unter Betrachtung der folgenden Punkte gemacht: Welche Systeme sind derzeit bekannt? Wo haben sie ihren Ursprung? Welche Komponente der CAD/CAM beinhalten die Systeme? Nach welchen Prinzipien arbeiten die angebotenen Messverfahren? Welche Aussagen über Genauigkeit und Einsatzmöglichkeiten werden getroffen? Wie erfolgt die Modellierung? Schlägt das Programm Modellierungen vor? Welche Möglichkeiten hat der Anwender, manuell Veränderungen einzugeben? Welche Fertigungsmöglichkeit ist bei den einzelnen Systemen integriert? Bei welchen Systemen gibt es bereits eine klinische Erprobung? Wie ist sie zu bewerten? Als Ergebnis dieser Untersuchung wurde ein tabellarischer Überblick gefertigt, wo die verschiedenen computerunterstützten Systeme zur Konstruktion und Fertigung von Prothesen, unter den Kriterien 1. Entwicklungszentrum, 2. Hersteller, 3. Messmethoden, 4. Bestimmung des Zweckmodells, 5. Modellierungsmöglichkeit am Bildschirm, 6. Fertigung des Positiv-Endmodells und 7. Einsatzgebiete, nebeneinander gestellt sind. Zum Schluss wurde für die genannten Systeme ein Überblick geschafft, wo die zusammengetragenen Literaturstellen schnell zu finden sind.
Aktualisiert: 2019-01-03
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Berechnung der Temperaturfelder und Abkühlgeschwindigkeiten bei einer elektrischen Gasentladung kurzer Dauer und hoher Stromstärke

Berechnung der Temperaturfelder und Abkühlgeschwindigkeiten bei einer elektrischen Gasentladung kurzer Dauer und hoher Stromstärke von Ngambia Mbamou,  Désiré
Der Wunsch, komplizierte Werkstückgeometrien durch ein einfaches, abbildendes Verfahren herzustellen und die Notwendigkeit der Anwendung von neuen Technologien für die Bearbeitung von Werkstoffe, deren mechanische Eigenschaften (Härte bzw. Festigkeit) erhebliche Schwierigkeiten beim Einsatz herkömmlicher Verfahren bereiteten und demzufolge zu unwirtschaftlicher Fertigung führten, haben eine rapide Entwicklung und demzufolge eine vielfältige Anwendung der abtragenden Fertigungsverfahren gefördert. Eine Lösung dieser Probleme ist die Anwendung der Funkenerosion, da bei dem funkenerosiven Verfahren die Trennung des Werkstoffs nicht auf einem mechanischen Trennvorgang, sondern auf physikalische oder chemische Vorgänge beruht. So wird das Material durch eine Vielzahl von Entladungsvorgängen zwischen Werkzeug- und Werkstückelektrode abgetragen. Dabei können an den Entladestellen Temperaturen bis weit über 10.000° K auftreten, die das Elektrodenmaterial zum Aufschmelzen und Verdampfen bringen. Diese extremen thermischen Belastungen der Randzone führen dazu, dass in diesem Bereich – je nach Werkstoff der Elektroden – Gefügeänderungen, Entmischungen, Eigenspannungen oder Risse entstehen können. Entscheidend ist die elektrische Leitfähigkeit der zu bearbeitenden Materialien. Der Bearbeitungsaufwand und die Bearbeitungsqualität hängen von der Struktur des Werkstoffs und dessen thermischer Eigenschaften ab. In dieser Arbeit wird von einer elektrischen Gasentladung, wie sie beim funkenerosiven Bearbeitungsprozess auftritt, ausgehend, ein mathematisch-physikalisches Modell zur Wärmebeeinflussung entwickelt. Das Modell erlaubt die im Werkstück auftretenden Temperaturfelder bzw. Abkühlgeschwindigkeiten in Abhängigkeit von Raum und Zeit zu bestimmen. Die Betrachtung bezieht sich auf ein singuläres Funkereignis bei einer elektrischen Gasentladung kurzer Dauer und hoher Stromstärke. Zur Berechnung der Temperaturfelder bzw. Abkühlgeschwindigkeiten wurden zunächst die für das Modell benötigten Randbedingungen anhand von Literatur und durch Messungen an der zur Verfügung stehenden Drahterodieranlage ermittelt, und dann – unter den vereinfachten Randbedingungen – eine parabolische Differentialgleichung zur Wärmeleitung gelöst. Nach einer mathematischen Annäherung sowohl des Wärmequellenradius als auch -stroms erfolgte die analytische Lösung des Wärmeleitproblems in drei Grundschritten, und zwar 1. die Anwendung der Laplace-Transformation auf die Randbedingungen und auf die Differentialgleichung, für die Transformation der Temperaturfelder von dem Zeitbereich in den Frequenzbereich; 2. die Trennung der Variablen und Lösung des Problems unter den in den Frequenzbereich transformierten Randbedingungen; 3. die Rücktransformation der gewonnenen Lösung von dem Frequenzbereich in den Zeitbereich. Die berechneten Temperaturfelder bzw. Abkühlgeschwindigkeiten lassen sich dann auf unterschiedliche Stromanstiegszeiten erweitern, wobei vier Fälle unterschieden wurden: Temperaturfelder bei – zeitabhängigem Wärmequellenradius und zeitabhängiger Wärmequellenintensität. – konstantem Wärmequellenradius und zeitabhängiger Wärmequellenintensität. – konstantem Wärmequellenradius und konstanter Wärmequellenintensität. – zeitabhängigem Wärmequellenradius und konstanter Wärmequellenintensität. Als Ergebnis der Berechnungen können Temperaturfelder und Temperaturverläufe bei einer Einzelentladung in Abhängigkeit 1. von den elektrischen Parametern, 2. von den thermischen Werkstoffeigenschaften und 3. von den Randbedingungen des theoretischen Modells dargestellt werden. Es besteht dadurch die Möglichkeit, kritische Temperaturgradienten, die zu Werkstoffumwandlungen führen könnten, zu ermitteln.
Aktualisiert: 2019-01-03
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