Schlüsselwort: Strukturierter Text

Speicher-programmierbare Steuerungen in der Praxis

Speicher-programmierbare Steuerungen in der Praxis von Braun, Werner
Das Buch beschäftigt sich mit der Programmierung und Anwendung des Basisautomatisierungssystems S7, und zwar für die Reihen S7-300/400, die mittlere und obere Leistungsebene der Automatisierung. Neben den "klassischen" Programmiersprachen AWL, KOP und FUB (FBS) werden auch neuere Programmiersprachen nach IEC 1131 beschrieben und anhand von Aufgabenstellungen mit zugehörigen Musterlösungen vorgestellt. Zu diesen neuen Sprachen zählen SCL (Pascal-ähnliche Hochsprache), S7-Graph (für Ablaufsteuerungen) und S7-HiGraph (Programmierung als Zustandsgraph). Die 2. Auflage enthält neu: Betriebsartenteil für Ablaufsteuerungen in AWL, FUP, KOP und Anwendung des Betriebsartenteils auf ein konkretes Beispiel.
Aktualisiert: 2023-01-21
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Steuerung und Regelung mit easyE4

Steuerung und Regelung mit easyE4 von Kanngießer, Ulrich
Mit dem Steuerrelais easyE4 kann die Steuerung und Regelung unterschiedlicher Anwendungen in der Industrie und im Gebäudebereich effizient, flexibel und einfach umgesetzt werden! Das neue easyE4-Sortiment ist wesentlich kompakter aufgebaut als die Vorgängerreihen easy500, easy700 und easy800 und lässt sich mit bis zu 11 Modulen auf maximal 188 Ein-/Ausgänge flexibel erweitern und bietet eine große Spannungsvielfalt. Zusätzliche Flexibilität ermöglicht die intuitive Programmiersoftware easySoft 7 mit den vier verfügbaren Programmiersprachen Funktionsplan (FUP), Strukturierter Text (ST), Kontaktplan (KOP) und easy Geräteprogrammierung (EDP). In diesem Buch wird das breite Anwendungsspektrum der neuen Kleinsteuerung anhand zahlreicher Praxisbeispiele aufgezeigt. Neben dem Gerät und seinen Erweiterungsmöglichkeiten wird die Programmierung in unterschiedlichen Programmiersprachen ausführlich vorgestellt. Der erfahrene easy-Anwender kann in den gewohnten Arbeitsweisen verbleiben, vorhandene Programme importieren und auch mit der EDP-Programmierung direkt am Gerät programmieren. Demonstriert wird auch die moderne Programmierung im Kontaktplan sowie im Funktionsplan. Weiterhin wird die ST-Programmierung erläutert, die hier auf die Anforderung einer Kleinsteuerung optimiert ist. Ferner werden u. a. die Modularisierung der Anwendersoftware, die Vernetzung, die Einbindung über die Ethernet-Schnittstelle in IIoT-Architekturen (Industrial Internet of Things) bzw. Industrie 4.0, Aspekte der Visualisierung und das Datenlogging per Speicherkarte erörtert. Damit zeigt dieses Buch anschaulich, wie das Elektrohandwerk mit dem kleinen und smarten Automatisierungssystem Kosten, Ausbildungszeiten und Programmierzeiten sparen kann und wie der Maschinen- und Anlagenbau bei niedrigen Kosten und geringer Expertenabhängigkeit Ideen umsetzen kann.
Aktualisiert: 2023-03-14
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SCL und OOP mit dem TIA Portal

SCL und OOP mit dem TIA Portal von Hofer, Johannes
Das TIA Portal von Siemens ist ein Engineering-Framework, mit dem alle Planungs- und Produktionsprozesse für aufgabenorientierte Anwendungen von einem einzigen Bildschirm aus gestaltet werden können. Das TIA Portal bietet u. a. die prozedurale Programmierung mit Step 7 V14 an. Dieser Stil wird in der Praxis bis heute noch weltweit angewendet, obwohl mittlerweile auch bei vielen SPS-Programmierern der Wunsch nach einer objektorientierten Programmierung (OOP) besteht. Der objektorientierte Ansatz hat entsprechend bei Programmierern für die neuen Controller-Familien S7-1500/1200 großen Einfluss gewonnen! Trotz der Einschränkungen aufgrund noch nicht vorhandener Implementierungen des Herstellers zeigt dieses Buch, wie unter den Paradigmen der OOP Funktionsbausteine implementiert werden können. Auch andere Merkmale der Datenkapselung, Interface-Vererbung und Polymorphie sind Themen dieses Buchs. Nach einem Schnelleinstieg in das TIA Portal und das UML-Modellierungswerkzeug Enterprise Architect, werden dem Leser schrittweise die Sprachelemente zu SCL (Structured Control Language) vorgestellt und für die Anwendung der OOP vertraut gemacht. Grundlagen zur Programmierung in SCL werden in den Kapiteln ausreichend erklärt und, sofern sinnvoll, mit der Programmierdarstellung FUP verglichen. Zahlreiche Beispiele mit S7-PLCSIM auf der neuen CPU S7-1500 bzw. S7-1200 bieten die Möglichkeit, das Gelernte zu vertiefen und besser zu verstehen. Sie lernen, wie Sie mit dem TIA Portal in SCL objektorientierte Programmierung im Zusammenspiel mit UML umsetzen können. Aus Sicht des Anwenders für die neue Controller-Familie können Sie sich so eine völlig neue und moderne Betrachtungsweise aneignen. Die beiliegende CD-ROM enthält den Quellcode zu den behandelten TIA-Portal-Projekten der Version V14. Außerdem ist beigefügt eine Trial Edition von Enterprise Architect 13. Ferner finden Sie im Buch Download-Links für Trial Software zu SIMATIC STEP 7 Professional V14 im TIA Portal.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Programmierung mit Strukturierter Text

Programmierung mit Strukturierter Text von Kanngießer, Ulrich
Mit der Möglichkeit kostengünstige Automatisierungssysteme mittels „Strukturiertem Text" (ST) zu programmieren, ist der Weg weg von der AWL als Programmiersprache vorgegeben. Mit der Einführung der „SCL" (Structured Control Language) statt der AWL für die S7-1200 hat das Unternehmen Siemens diese Richtung wohl endgültig vorgegeben. Zahlreiche andere Unternehmen bieten auch eine textbasierte Programmierung und folgende „Skript-Sprachen" werden ebenfalls in diesem Buch behandelt: Codesys, Multiprog, PC Worx, PC Worx Express, logi.CAD 3, PAS 4000, C-Control. Es gibt gute Gründe für ST, STL bzw. SCL: Die Portierung auf neue Programmiersysteme oder andere Steuerungshersteller ist einfach. Sie sind effizient und kompakt, um komplexe Aufgaben zu beschreiben (z. B. Regelungstechnik, Datenaufbereitungen und Datenkontrollen, Berechnungen u. v. m.). Wissen und Erfahrungen aus anderen Skript-Sprachen sind intuitiv anwendbar. Es können beliebige Texteditoren verwendet werden. Gefährliche Programmstrukturen (Rücksprünge) werden vermieden. In der neuen Auflage finden der Raspberry Pi und linuxbasierte Automatisierungssysteme (wie Revolution Pi) starke Berücksichtigung. Diese bilden auch eine neue Brücke zu anderen Hochsprachen (wie Phyton 2 bzw. 3) und bieten Möglichkeiten, notwendige Skripte zu verfassen (wie Bash-Skripting). Damit erhalten Sie eine fundierte Unterstützung bei der modernen Programmierung eines Automatisierungssystems mit einer textbasierten Programmiersprache.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Automatisierungstechnik — Algorithmen und Programme

Automatisierungstechnik — Algorithmen und Programme von Jakoby, Walter
Die Programmierpraxis im Bereich der Automatisierungstechnik wird immer komplexer und anspruchsvoller. Hier bietet das Buch konkrete Hilfestellung. Es vermittelt praktische Kenntnisse für Entwurf und Programmierung von Automatisierungssystemen. Vom einfachen, direkt anwendbaren Programmierbeispiel wird der Leser systematisch zur praxisgerechten Lösung umfangreicher, realitätsnaher Aufgaben geführt. Viele der Programme sind wiederverwendbar. Übersichtliche Tabellen und Abbildungen erleichtern das schnelle Erfassen und Nachschlagen des Lehrstoffs. Das Buch eignet sich hervorragend als Einführung für Studenten und als Handbuch für die tägliche Programmierpraxis.
Aktualisiert: 2023-04-04
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Programmierung mit SCL und dem TIA Portal

Programmierung mit SCL und dem TIA Portal von Kanngießer, Ulrich
„Structured Control Language" (SCL) hat sich zwischenzeitlich als textbasierte Programmiersprache in der S7-Welt fest etabliert. Die Möglichkeiten, auch komplexe Aufgaben mit den Methoden moderner Programmiersprachen zu lösen, sparen Ausbildungs- und Realisierungszeiten – freie Editoren unterstützen ein effektives Arbeiten. Dieses Buch beschreibt die Sprachelemente des SCL und geht auf die Ideen der Modularisierung der Programm- und Datenstrukturen ein. Die Möglichkeiten der SCL-Sprache gehen weit über die üblichen Verknüpfungs- und Steuerungsmöglichkeiten hinaus und erschließen sich mit einem veränderten, datenorientierten Blick auf eine Automatisierungsaufgabe. Dementsprechend beschreibt dieses Buch auch FCs, FBs, PLC-Datentypen (UDTs) und die zugehörige Organisation in Bibliotheken. Dieses Buch erleichtert den Einstieg in die Programmiermethode „SCL" und beschreibt Wege, die notwendigen Grundlagen im Unterricht, der Ausbildung und in der Praxis zu vermitteln und praktisch einzuüben. Dabei werden auch Möglichkeiten, die Tests ohne Geräte quasi „online" durchzuführen, aufgezeigt, sodass an unterschiedlichen Automatisierungs-Systemen ohne die hochwertigen Geräte „geübt" werden kann. Simulationen werden in diesem Buch nicht nur beschrieben, um die Ausbildung und das Selbststudium zu unterstützen, sondern auch um Inbetriebnahme-Zeiten zu reduzieren und Projektrealisierungen zu erleichtern und zeitlich zu verkürzen. Zahlreiche Aufgaben, Beispiele und Übungen werden als Download angeboten. Damit bietet Ihnen dieses Buch eine fundierte Unterstützung bei der modernen Programmierung eines Automatisierungssystems unter Verwendung einer textbasierten Programmiersprache.
Aktualisiert: 2023-03-14
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