Genaue und schnelle Informationen über die Zustandsgrößen eines nachgiebigen Systems sind Voraussetzung für dessen Steuerung und Regelung, um genaue Positionier- und Bahnbewegungen sicherzustellen. Auf Basis von Methoden der Multi-Sensor-Datenfusion können diese Informationen aus vielen Sensoren geschätzt und damit kostenintensive Einzelsensoren ersetzt werden. In den letzten Jahren ist mit der Entwicklung von Sensoren auf Grundlage mikroelektromechanischer Systeme und mit den stetig leistungsfähigeren und kostengünstigeren Prozessoren das Potential der Sensor-Datenfusion enorm gestiegen. Dennoch ist die Umsetzung im industriellen Bereich nicht weit verbreitet, da sich die bisherigen Forschungsarbeiten entweder auf spezielle Anwendungen oder auf einzelne Teilaspekte der Algorithmen konzentrieren.
In dieser Arbeit wird das Kalman-Filter als wichtiges Werkzeug zur echtzeitfähigen Schätzung ausführlich betrachtet. Das Schätzverfahren wird in die Thematik der Multi-Sensor-Datenfusion eingeordnet und in einzelne Module untergliedert. Für jedes Modul werden Varianten zur Umsetzung aufgezeigt und deren Eignung diskutiert. Durch simulationsbasierte Untersuchungen auf Grundlage einer großen Auswahl von Bewegungsabläufen werden verallgemeinerbare Aussagen zu Randbedingungen und Richtlinien zur Einstellung der Parameter erarbeitet. Die Validierung erfolgt anhand der experimentellen Umsetzung ausgewählter Bewegungsabläufe an einem nachgiebigen Roboterarm. Abschließend werden die Ergebnisse zusammengefasst.
Aktualisiert: 2022-09-05
> findR *
MEHR ANZEIGEN
Bücher zum Thema Kalmann-Filter
Sie suchen ein Buch über Kalmann-Filter? Bei Buch findr finden Sie eine große Auswahl Bücher zum
Thema Kalmann-Filter. Entdecken Sie neue Bücher oder Klassiker für Sie selbst oder zum Verschenken. Buch findr
hat zahlreiche Bücher zum Thema Kalmann-Filter im Sortiment. Nehmen Sie sich Zeit zum Stöbern und finden Sie das
passende Buch für Ihr Lesevergnügen. Stöbern Sie durch unser Angebot und finden Sie aus unserer großen Auswahl das
Buch, das Ihnen zusagt. Bei Buch findr finden Sie Romane, Ratgeber, wissenschaftliche und populärwissenschaftliche
Bücher uvm. Bestellen Sie Ihr Buch zum Thema Kalmann-Filter einfach online und lassen Sie es sich bequem nach
Hause schicken. Wir wünschen Ihnen schöne und entspannte Lesemomente mit Ihrem Buch.
Kalmann-Filter - Große Auswahl Bücher bei Buch findr
Bei uns finden Sie Bücher beliebter Autoren, Neuerscheinungen, Bestseller genauso wie alte Schätze. Bücher zum
Thema Kalmann-Filter, die Ihre Fantasie anregen und Bücher, die Sie weiterbilden und Ihnen wissenschaftliche
Fakten vermitteln. Ganz nach Ihrem Geschmack ist das passende Buch für Sie dabei. Finden Sie eine große Auswahl
Bücher verschiedenster Genres, Verlage, Autoren bei Buchfindr:
Sie haben viele Möglichkeiten bei Buch findr die passenden Bücher für Ihr Lesevergnügen zu entdecken. Nutzen Sie
unsere Suchfunktionen, um zu stöbern und für Sie interessante Bücher in den unterschiedlichen Genres und Kategorien
zu finden. Unter Kalmann-Filter und weitere Themen und Kategorien finden Sie schnell und einfach eine Auflistung
thematisch passender Bücher. Probieren Sie es aus, legen Sie jetzt los! Ihrem Lesevergnügen steht nichts im Wege.
Nutzen Sie die Vorteile Ihre Bücher online zu kaufen und bekommen Sie die bestellten Bücher schnell und bequem
zugestellt. Nehmen Sie sich die Zeit, online die Bücher Ihrer Wahl anzulesen, Buchempfehlungen und Rezensionen zu
studieren, Informationen zu Autoren zu lesen. Viel Spaß beim Lesen wünscht Ihnen das Team von Buchfindr.