Schlüsselwort: Multi-Agenten-Systeme

Digitalisierung und Industrie 4.0 – eine Relativierung

Digitalisierung und Industrie 4.0 – eine Relativierung von Baier, Stephan, Barbian, Dina, Mertens, Peter
Digitalisierung und Industrie 4.0 gehören zu den Begriffen, die in den letzten Jahren stark in den Fokus gelangten. Aus der teilweise inflationären Verwendung können Missverständnisse und Risiken entstehen. In diesem Buch wird herausgestellt, wo sich echte Fortschritte abzeichnen und welche Übertreibungen oder gar zu optimistische Prognosen zu finden sind. Die Autoren stützen sich dabei u. a. auf öffentliche Bekundungen und Gespräche mit Fachleuten verschiedener Herkunft (IT-Spezialisten, Unternehmer, Führungskräfte, Wissenschaftler, Verbandsvertreter und Politiker). Das Werk zeigt Gefahren und Risiken, wie etwa den Umgang mit der Datensicherheit oder dem prognostizierten Fachkräftemangel. Es wendet sich an Fachleute und Praktiker, aber auch an interessierte Privatpersonen.
Aktualisiert: 2023-05-11
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Gesamtentwurf von Agentendynamik und Kommunikationstopologie homogener Multi-Agenten-Systeme

Gesamtentwurf von Agentendynamik und Kommunikationstopologie homogener Multi-Agenten-Systeme von Hermann, Jonathan
Die Entwicklungen im Bereich eingebetteter Systeme und die große Verfügbarkeit moderner Kommunikationsmittel tragen dazu bei, dass Regelungen komplexer Systeme immer häufiger dezentral und vernetzt ausgeführt werden. Die Eigenschaften des Gesamtsystems hängen dabei sowohl von den lokal verwendeten Regelgesetzen als auch von der Topologie des Kommunikationsnetzwerkes ab. Ein Sonderfall vernetzter Regelsysteme, bei dem dieser Zusammenhang zwischen den lokalen Regelgesetzen, der Kommunikationstopologie und den Eigenschaften des Gesamtsystems besonders deutlich wird, sind Multi-Agenten-Systeme. Solche Systeme bestehen aus mehreren physikalisch nicht gekoppelten Teilsystemen – den sogenannten Agenten. Die Agenten nutzen das Kommunikationsnetzwerk, um ein gemeinsames Regelziel – beispielsweise Synchronisierung – zu erreichen. Für homogene Multi-Agenten-Systeme, d.h., wenn alle Agenten identische Dynamik aufweisen, lässt sich das Synchronisierungsverhalten des Gesamtsystems anhand der Dynamik eines einzelnen Agenten und algebraischer Eigenschaften des Kommunikationsgraphen beschreiben. In der vorliegenden Arbeit wird diese Eigenschaft homogener Multi-Agenten-Systeme ausgenutzt, um den Entwurf der Agentendynamik von dem der Kommunikationstopologie zu trennen. Es wird ein systematischer Gesamtentwurf vorgeschlagen. Dabei wird zunächst die Agentendynamik betrachtet und gezeigt, wie diese so entworfen werden kann, dass Synchronisierung möglich ist. Anschließend werden algebraische Beschränkungen an den Kommunikationsgraphen abgeleitet, sodass die Einhaltung dieser Beschränkungen zu Stabilität des transienten und Optimalität des stationären Synchronisierungsverhaltens führt. Schließlich wird gezeigt, wie diese Beschränkungen beim Graphenentwurf berücksichtigt werden können.
Aktualisiert: 2021-09-30
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Routing in dezentral gesteuerten, modularen Fördersystemen

Routing in dezentral gesteuerten, modularen Fördersystemen von Overmeyer, Ludger, Sohrt, Simon
Durch die fortschreitende Digitalisierung der industriellen Produktionskette (Industrie 4.0) werden auch neue Anforderungen an industrielle Fördersysteme gestellt. So müssen diese autonom und flexibel auf Änderungen innerhalb der Produktion reagieren, zu denen z.B. Layoutänderungen zählen. Bereits existierende Steuerungsalgorithmen für modulare Fördersysteme können schon heute Konflikte verhindern, zu denen Kollisionen, Verklemmungen, Livelocks und das Verhungern zählen. Jedoch ist keiner der existierenden Algorithmen zeitfensterbasiert. Durch einen zeitfensterbasierten Steuerungsalgorithmus wird es möglich, unmittelbar die wichtigste Zielgröße eines Fördersystems zu optimieren: Den Durchsatz. In dieser Arbeit wird ein zeitfensterbasierter Steuerungsalgorithmus für modulare Fördersysteme vorgestellt. Die Korrektheit des Algorithmus wird bewiesen, seine Laufzeit bestimmt und das Systemverhalten in einer Simulationsumgebung untersucht.
Aktualisiert: 2021-02-04
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