Bauen Sie Ihren Roboter – mit professionellen Tools
Aktualisiert: 2023-06-11
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Roboter mit ROS
Schlüsselwort: Mikrocomputer
Mikrocomputertechnik mit 8086-Prozessoren
Frontmatter -- Inhaltsverzeichnis -- Vorwort zur dritten Auflage -- 1. Grundlagen -- 2. Bausteine der 80x86-Familie -- 3. Schaltungen mit 80x86-Prozessoren -- 4. Einführung in die maschinenorientierte Programmierung -- 5. Anwendungsbeispiele -- 6. Lösungen der Übungsaufgaben -- 7. Befehlslisten -- 8. Ergänzende und weiterführende Literatur -- 9. Anhang -- 10. Register
Aktualisiert: 2023-05-29
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Statistische Datenanalyse mit Mikrocomputern
Diese Einführung wendet sich vor allem an Sozial- und Wirtschaftswissenschaftler. Die Möglichkeiten der rechnergestützten Datenanalyse mit Standardpaketen werden so erläutert, dass der Leser in die Lage versetzt wird, selbstständig statistische Analysen durchzuführen.
Aktualisiert: 2023-05-29
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Mikrocomputertechnik mit dem Prozessor 6809 und den Prozessoren 6800 und 6802
Mikrocomputertechnik mit dem Prozessor 6809 und den Prozessoren 6800 und 6802
Mikrocomputertechnik mit dem Prozessor 8085 A
Grundlagen - Hardware - Einführung in die maschinenorientierte Programmierung - Parallele Datenübertragung - Serielle Datenübertragung - Verarbeitung analoger Daten - Lösung der Übungsaufgaben.
Aktualisiert: 2023-05-29
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Mikrocomputertechnik mit 8086-Prozessoren
PIC-Microcontroller
Dieses Buch enthält eine sehr grundlegende Einführung in die Funktionsweise der erfolgreichen PIC-Microcontroller-Familien des Herstellers Microchip und bietet darüber hinaus eine Zusammenstellung von Programmen und Schaltungen, die dem Anwender helfen, die Funktionen dieser Controller voll auszureizen. Dabei wird ausführlich auch auf die Peripheriesteuerung eingegangen. Die Programmierung wird in Assembler und C vorgestellt. Es werden viele Beispielprogramme abgedruckt und auch auf den Webseiten des Verlags zum Download angeboten, die vom Benutzer noch an seine eigenen Bedürfnisse angepasst werden können.
Aktualisiert: 2023-05-29
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PIC-Microcontroller
PIC-Microcontroller sind in Lehre und Praxis weit verbreitet. Hier erhalten Studenten und Anwender eine bisher einmalige, didaktisch aufbereitete Zusammenstellung der nötigen Programme und Schaltungen, um die Funktionen voll auszuschöpfen. Dabei wird zuerst kurz in die Grundlagen der Mikrocontrollerprogrammierung eingeführt, um dann die Eigenheiten der PIC-Microcontroller vorzustellen und sehr praxisnah die Programmierung der Controller in den Sprachen Assembler und C zu beschreiben. Für die 2. Auflage wurde das Buch um ein neues Kapitel mit vielen praxisnahen Anwendungen erweitert.
Aktualisiert: 2023-05-29
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Mikrocomputertechnik mit dem Prozessor 8085 A
Grundlagen - Hardware - Einführung in die maschinenorientierte Programmierung - Parallele Datenübertragung - Serielle Datenübertragung - Verarbeitung analoger Daten - Lösung der Übungsaufgaben.
Aktualisiert: 2023-05-29
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PIC-Microcontroller
PIC-Microcontroller sind in Lehre und Praxis weit verbreitet. Hier erhalten Studenten und Anwender eine bisher einmalige, didaktisch aufbereitete Zusammenstellung der nötigen Programme und Schaltungen, um die Funktionen voll auszuschöpfen. Dabei wird zuerst kurz in die Grundlagen der Mikrocontrollerprogrammierung eingeführt, um dann die Eigenheiten der PIC-Microcontroller vorzustellen und sehr praxisnah die Programmierung der Controller in den Sprachen Assembler und C zu beschreiben. Für die 2. Auflage wurde das Buch um ein neues Kapitel mit vielen praxisnahen Anwendungen erweitert.
Aktualisiert: 2023-05-29
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Statistische Datenanalyse mit Mikrocomputern
Diese Einführung wendet sich vor allem an Sozial- und Wirtschaftswissenschaftler. Die Möglichkeiten der rechnergestützten Datenanalyse mit Standardpaketen werden so erläutert, dass der Leser in die Lage versetzt wird, selbstständig statistische Analysen durchzuführen.
Aktualisiert: 2023-05-29
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Einführung in die Strukturierte COBOL-Programmierung mit Mikrocomputeranwendungen. Norm: ANSI X3.23-1985
Frontmatter -- Vorwort -- Inhalt -- 1. Einführung in die elektronische Datenverarbeitung -- 2. Allgemeine Grundlagen der COBOL-Sprache -- 3. Aufbau eines COBOL-Programms -- 4. Datenbeschreibung -- 5. Grundlegende COBOL-Anweisungen -- 6. Anweisungen zur Verarbeitung von sequentiellen Dateien -- 7. Steueranweisungen -- 8. Arithmetische Anweisungen -- 9. Weitere COBOL-Klauseln und -Angaben -- 10. Tabellenverarbeitung -- 11. Externe Unterprogramme -- 12. Verarbeitung indexsequentieller Dateien -- 13. Verarbeitung von Relativdateien -- Anhang A Lösungen zu den Übungsaufgaben -- Anhang B Reservierte COBOL-Wörter -- Literaturverzeichnis -- Stichwortregister -- Backmatter
Aktualisiert: 2023-05-29
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Einführung in die Strukturierte COBOL-Programmierung mit Mikrocomputeranwendungen. Norm: ANSI X3.23-1985
Open History
>OPEN HISTORY_ versteht sich als Eingrenzung eines interdisziplinären Forschungsfeldes zwischen Informatik, Medienwissenschaft, Linguistik, Geschichtswissenschaft, Museumskunde und -pädagogik. Frühe Mikrocomputer der 1970er- und 1980er-Jahre bilden hierfür ›die Medien‹, denn an ihnen kann gezeigt werden, worin gemeinsame wissenschaftliche Interessen dieser Disziplinen bestehen könnten. Hierzu bedarf es jedoch einer spezifischen Methode, der Computerarchäologie, die sich als Forschungsmethode zwischen einer kritischen Geschichtsschreibung, medienarchäologischer und informatischer Analyse digitaler Medientechnologien in Vergangenheit und Gegenwart darstellt und neue Schreibweisen von Computergeschichte fordert. Detaillierte technische Sachverhalte werden dabei ebenso berücksichtigt wie die Tatsache, dass sich operative Computer Historisierungsversuchen konsequent entziehen. Gegenstand dieser Analyse ist das Retrocomputing, bei dem frühe Mikrocomputer von Hobbyisten gesammelt, repariert, erweitert und in ihren technischen und historischen Facetten erforscht werden. Mit eigenen Projekten, realisiert innerhalb akademischer Lehrveranstaltungen und mit Hobbyisten, stellt >OPEN HISTORY_ archäologische Forschung als Hands-on-Theorienentwicklung und Informatikdidaktik vor. Stefan Höltgen hat Germanistik, Philosophie, Soziologie und Medienwissenschaft studiert und im Fach Medienwissenschaft promoviert. Mit >OPEN HISTORY_ hat er an der Informatik eine zweite Promotion absolviert. Er arbeitet als Medienwissenschaftler, Publizist und Journalist, organisiert Retrocomputing-Ausstellungen und ist wissenschaftlicher Beirat des Oldenburger Computermuseums.
Aktualisiert: 2023-05-11
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Open History
>OPEN HISTORY_ versteht sich als Eingrenzung eines interdisziplinären Forschungsfeldes zwischen Informatik, Medienwissenschaft, Linguistik, Geschichtswissenschaft, Museumskunde und -pädagogik. Frühe Mikrocomputer der 1970er- und 1980er-Jahre bilden hierfür ›die Medien‹, denn an ihnen kann gezeigt werden, worin gemeinsame wissenschaftliche Interessen dieser Disziplinen bestehen könnten. Hierzu bedarf es jedoch einer spezifischen Methode, der Computerarchäologie, die sich als Forschungsmethode zwischen einer kritischen Geschichtsschreibung, medienarchäologischer und informatischer Analyse digitaler Medientechnologien in Vergangenheit und Gegenwart darstellt und neue Schreibweisen von Computergeschichte fordert. Detaillierte technische Sachverhalte werden dabei ebenso berücksichtigt wie die Tatsache, dass sich operative Computer Historisierungsversuchen konsequent entziehen. Gegenstand dieser Analyse ist das Retrocomputing, bei dem frühe Mikrocomputer von Hobbyisten gesammelt, repariert, erweitert und in ihren technischen und historischen Facetten erforscht werden. Mit eigenen Projekten, realisiert innerhalb akademischer Lehrveranstaltungen und mit Hobbyisten, stellt >OPEN HISTORY_ archäologische Forschung als Hands-on-Theorienentwicklung und Informatikdidaktik vor. Stefan Höltgen hat Germanistik, Philosophie, Soziologie und Medienwissenschaft studiert und im Fach Medienwissenschaft promoviert. Mit >OPEN HISTORY_ hat er an der Informatik eine zweite Promotion absolviert. Er arbeitet als Medienwissenschaftler, Publizist und Journalist, organisiert Retrocomputing-Ausstellungen und ist wissenschaftlicher Beirat des Oldenburger Computermuseums.
Aktualisiert: 2023-05-11
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Roboter mit ROS
Roboter mit ROS
Roboter mit ROS
Bauen Sie Ihren Roboter - mit professionellen Tools
- Robotik praktisch erklärt
- Robot Operating System (ROS) kennen lernen und für eigene Prototypen einsetzen
- Simulation, Konstruktion und Programmierung
- zwei Roboter-Selbstbauprojekte für Bots mit fortgeschrittenen FähigkeitenMit diesem Buch erweitern Sie Ihr Verständnis für Robotik, können Entwicklungsschritte von der Simulation bis zur Programmierung selbst ausprobieren und lernen, außergewöhnliche Bots für eigene Anwendungszwecke zu konstruieren. Für die Steuerung führt Sie Murat Calis in das Robot Operating System (ROS) ein. Dieses Buch präsentiert die Möglichkeiten der Software auf verständliche Weise. So wird das Steuerungs-Framework nach kurzer Einarbeitung immer einfacher zu verstehen und zu bedienen.
Murat Calis bietet in diesem Buch eine detaillierte Anleitung zur Erstellung eines virtuellen Prototyps und zeigt anschließend die Simulations- und Programmiermöglichkeiten mit ROS. Zwei Robotermodelle, die nachgebaut werden können, zeigen beispielhaft den Arbeitsfluss von der Idee zum Prototyp.
Behandelt werden folgende Themen:
- Simulationen mit Gazebo
- Kartografierung und Kinematik mit RViz
- Autonome kollisionsfreie Navigation mit SLAM
- Gesichtserkennung mit OpenCVSie lernen anhand der im Buch vorgestellten Robotermodelle das Publish-/Subscribe-Prinzip von ROS kennen. Nachdem Sie das Zusammenspiel unabhängiger Software-Module innerhalb eines Roboters verstanden haben, geht es spielerisch weiter, indem Sie die Roboter in einer Simulation starten oder eine virtuelle Welt kartografieren lassen. Die kommentierten Programmierbeispiele setzen Sie in die Lage, eigene Programme zu schreiben.
Aktualisiert: 2023-05-08
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Roboter mit ROS
Bauen Sie Ihren Roboter - mit professionellen Tools
- Robotik praktisch erklärt
- Robot Operating System (ROS) kennen lernen und für eigene Prototypen einsetzen
- Simulation, Konstruktion und Programmierung
- zwei Roboter-Selbstbauprojekte für Bots mit fortgeschrittenen FähigkeitenMit diesem Buch erweitern Sie Ihr Verständnis für Robotik, können Entwicklungsschritte von der Simulation bis zur Programmierung selbst ausprobieren und lernen, außergewöhnliche Bots für eigene Anwendungszwecke zu konstruieren. Für die Steuerung führt Sie Murat Calis in das Robot Operating System (ROS) ein. Dieses Buch präsentiert die Möglichkeiten der Software auf verständliche Weise. So wird das Steuerungs-Framework nach kurzer Einarbeitung immer einfacher zu verstehen und zu bedienen.
Murat Calis bietet in diesem Buch eine detaillierte Anleitung zur Erstellung eines virtuellen Prototyps und zeigt anschließend die Simulations- und Programmiermöglichkeiten mit ROS. Zwei Robotermodelle, die nachgebaut werden können, zeigen beispielhaft den Arbeitsfluss von der Idee zum Prototyp.
Behandelt werden folgende Themen:
- Simulationen mit Gazebo
- Kartografierung und Kinematik mit RViz
- Autonome kollisionsfreie Navigation mit SLAM
- Gesichtserkennung mit OpenCVSie lernen anhand der im Buch vorgestellten Robotermodelle das Publish-/Subscribe-Prinzip von ROS kennen. Nachdem Sie das Zusammenspiel unabhängiger Software-Module innerhalb eines Roboters verstanden haben, geht es spielerisch weiter, indem Sie die Roboter in einer Simulation starten oder eine virtuelle Welt kartografieren lassen. Die kommentierten Programmierbeispiele setzen Sie in die Lage, eigene Programme zu schreiben.
Aktualisiert: 2023-05-08
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Bücher zum Thema Mikrocomputer
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Mikrocomputer - Große Auswahl Bücher bei Buch findr
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- Mikrocomputertechnik
- Mikrocomputertechnik, Mikroprozessoren, Assemblerprogrammierung, 8086-Mikroporzessor, Fuzzy-Logik
- Mikrocomputertechnik, Mikroprozessoren, Assemblerprogrammierung, Halbleiterspeicher, Optische Speicher, Magnetspeicher, Integrierte Schaltungen
- Mikrocomputertomographie
- Mikrocontroller
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