Das Buch behandelt klassische und moderne Methoden zur Untersuchung dynamischer Systeme. Es bietet eine ausführliche und verständliche Darstellung des Stoffes unter Berücksichtigung der Laplace-Transformation, der Verfahren der z-Transformation, sowie der digitalen Regelung mittels Mikrorechner. Zahlreiche Beispiele und Aufgaben dienen der Vertiefung des dargebotenen Stoffes. Die Regelkreisanalyse mittels MATLAB/SIMULINK sowie modell- und wissensbasierte Verfahren wie Neuro-Fuzzy werden ebenso behandelt. Aufgrund der ausführlichen Darstellung und der zahlreichen Beispiele und Aufgaben ist das Buch zum Selbststudium besonders gut geeignet. Es wendet sich an die mehr praxisbezogenen Studiengänge der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.
Aktualisiert: 2023-04-01
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Das Buch behandelt klassische und moderne Methoden zur Untersuchung dynamischer Systeme. Es bietet eine ausführliche und verständliche Darstellung des Stoffes unter Berücksichtigung der Laplace-Transformation, der Verfahren der z-Transformation, sowie der digitalen Regelung mittels Mikrorechner. Zahlreiche Beispiele und Aufgaben dienen der Vertiefung des dargebotenen Stoffes. Die Regelkreisanalyse mittels MATLAB/SIMULINK sowie modell- und wissensbasierte Verfahren wie Neuro-Fuzzy werden ebenso behandelt. Aufgrund der ausführlichen Darstellung und der zahlreichen Beispiele und Aufgaben ist das Buch zum Selbststudium besonders gut geeignet. Es wendet sich an die mehr praxisbezogenen Studiengänge der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.
Aktualisiert: 2023-04-04
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Das Buch behandelt klassische und moderne Methoden zur Untersuchung dynamischer Systeme. Es bietet eine ausführliche und verständliche Darstellung des Stoffes unter Berücksichtigung der Laplace-Transformation, der Verfahren der z-Transformation, sowie der digitalen Regelung mittels Mikrorechner. Zahlreiche Beispiele und Aufgaben dienen der Vertiefung des dargebotenen Stoffes. Die Regelkreisanalyse mittels MATLAB/SIMULINK sowie modell- und wissensbasierte Verfahren wie Neuro-Fuzzy werden ebenso behandelt. Aufgrund der ausführlichen Darstellung und der zahlreichen Beispiele und Aufgaben ist das Buch zum Selbststudium besonders gut geeignet. Es wendet sich an die mehr praxisbezogenen Studiengänge der Elektrotechnik und des Maschinenbaus. In der 13. Auflage sind die Kapitel Digitale Regelung und Intelligente Regelung komplett überarbeitet. Zustandsregelung ist in einem zusätzlichen Kapitel 13 hinzugefügt. Außerdem ist das Lehrbuch um einen zusätzlichen Online Service erweitert, den Sie unter www.viewegteubner.de finden.
Aktualisiert: 2023-04-07
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Das Buch behandelt klassische und moderne Methoden zur Untersuchung dynamischer Systeme. Es bietet eine ausführliche und verständliche Darstellung des Stoffes unter Berücksichtigung der Laplace-Transformation, der Verfahren der z-Transformation, sowie der digitalen Regelung mittels Mikrorechner. Zahlreiche Beispiele und Aufgaben dienen der Vertiefung des dargebotenen Stoffes. Die Regelkreisanalyse mittels MATLAB/SIMULINK sowie modell- und wissensbasierte Verfahren wie Neuro-Fuzzy werden ebenso behandelt. Aufgrund der ausführlichen Darstellung und der zahlreichen Beispiele und Aufgaben ist das Buch zum Selbststudium besonders gut geeignet. Es wendet sich an die mehr praxisbezogenen Studiengänge der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.
Aktualisiert: 2023-04-07
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Das Buch behandelt klassische und moderne Methoden zur Untersuchung dynamischer Systeme. Es bietet eine ausführliche und verständliche Darstellung des Stoffes unter Berücksichtigung der Laplace-Transformation, der Verfahren der z-Transformation, sowie der digitalen Regelung mittels Mikrorechner. Zahlreiche Beispiele und Aufgaben dienen der Vertiefung des dargebotenen Stoffes. Die Regelkreisanalyse mittels MATLAB/SIMULINK sowie modell- und wissensbasierte Verfahren wie Neuro-Fuzzy werden ebenso behandelt. Aufgrund der ausführlichen Darstellung und der zahlreichen Beispiele und Aufgaben ist das Buch zum Selbststudium besonders gut geeignet. Es wendet sich an die mehr praxisbezogenen Studiengänge der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.
Aktualisiert: 2023-04-01
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Nachdem die ersten Fuzzy-Regler Anfang der siebziger Jahre entwickelt und in der Praxis erprobt wurden, hat das Gebiet der Fuzzy-Regelung in den vergangenen Jahrzehnten einen gewaltigen Fortschritt erfahren. Die zugrunde liegenden mathematischen und technischen Konzepte sind umfassend analysiert worden, und mittlerweile werden Fuzzy-Regler in vielen industriellen Anwendungen routinemäßig eingesetzt. Das Ziel dieses Buches ist eine kritische Bestandsaufnahme der Fuzzy-Regler aus Sicht der klassischen Regelungstechnik. Der Schwerpunkt dieses Buches liegt in der Darstellung von Themen, die für den Anwender von besonderem Interesse sind. Hierzu zählen insbesondere die (Selbst-) Einstellung, Optimierung und Stabilitätsanalyse von Fuzzy-Reglern. Ausgehend von einer detaillierten Einführung in die Gebiete Fuzzy-Systeme und Regelungstechnik wird der Leser systematisch an aktuelle Forschungsergebnisse herangeführt.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Fuzzy Control - die Anwendung der Fuzzy-Logik im Bereich der Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik -, ist auf dem besten Wege, sich zu einer der Schlüsseltechnologien der 90er Jahre zu entwickeln. Dieses Buch erläutert nach der Vermittlung der Fuzzy-Logik-Grundlagen in ausführlicher Form die Struktur und den Entwurf von Fuzzy-Regelungssystemen, beginnend bei Grundstrukturen über adaptive Fuzzy Controller bis zur Fuzzy-Logik basierten Prozeßüberwachung. Die mitgelieferte Software erlaubt das unmittelbare Nachvollziehen des Stoffes und die Durchführung eigener Experimente.
Aktualisiert: 2023-04-02
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Neben den theoretischen Grundlagen beschreibt dieses Buch die Arbeitsweise und den Einsatz eines Genetischen Algorithmus zum Erstellen der Wissensbasis eines Fuzzy-Systems. Einen Schwerpunkt des Buches bildet die konkrete Anwendung der Methodik bei einem mobilen Roboter.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Dieses Lehrbuch bietet einen umfassenden und übersichtlichen Einstieg in das komplexe Gebiet der Regelungstechnik. Behandelt werden die Berechnung einfacher Regelkreise im stationären Zustand sowie grundlegende Regelstreckentypen und deren Identifikation. Das Buch geht außerdem auf die Standardregler als Übertragungsglieder näher ein und erläutert diese im Zusammenhang des Zeit- und Frequenzbereiches.Jedes Kapitel enthält zahlreiche praxisnahe Übungsaufgaben und Lösungen, welche der weiteren Wissensvertiefung dienen. Der einfache und gut strukturierte Aufbau des Buches ermöglicht auch Lesern ohne Kenntnisse der höheren Mathematik einen verständlichen Einstieg in die Materie.Das Buch richtet sich an Studierende der Elektrotechnik, Fachschüler sowie Techniker, die ihre Kenntnisse auf dem Gebiet der Regelungstechnik erweitern wollen.
Die 2. Auflage wurde komplett überarbeitet und aktualisiert. Zudem sind weitere Bilder und Übungen hinzugekommen.
Aus dem Inhalt: Einführung in die Regelungstechnik; Das stationäre Verhalten von Regelkreisen;Untersuchung von Übertragungsgliedern; Regelstrecken; Stetige Regeleinrichtungen; Anforderungen an einen Regelkreis; Bestimmung von Reglern; Regelkreise mit unstetigen Reglern; Digitale Regler
Aktualisiert: 2022-05-30
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Dieses Lehrbuch bietet einen umfassenden und übersichtlichen Einstieg in das komplexe Gebiet der Regelungstechnik. Behandelt werden die Berechnung einfacher Regelkreise im stationären Zustand sowie grundlegende Regelstreckentypen und deren Identifikation. Das Buch geht außerdem auf die Standardregler als Übertragungsglieder näher ein und erläutert diese im Zusammenhang des Zeit- und Frequenzbereiches.Jedes Kapitel enthält zahlreiche praxisnahe Übungsaufgaben und Lösungen, welche der weiteren Wissensvertiefung dienen. Der einfache und gut strukturierte Aufbau des Buches ermöglicht auch Lesern ohne Kenntnisse der höheren Mathematik einen verständlichen Einstieg in die Materie.Das Buch richtet sich an Studierende der Elektrotechnik sowie Techniker, die ihre Kenntnisse auf dem Gebiet der Regelungstechnik erweitern wollen. Aus dem Inhalt: Einführung in die Regelungstechnik; Das stationäre Verhalten von Regelkreisen;Untersuchung von Übertragungsgliedern; Regelstrecken; Stetige Regeleinrichtungen; Anforderungen an einen Regelkreis; Bestimmung von Reglern; Regelkreise mit unstetigen Reglern; Digitale Regler
Aktualisiert: 2020-06-18
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Das Buch behandelt klassische und moderne Methoden zur Untersuchung dynamischer Systeme. Es bietet eine ausführliche und verständliche Darstellung des Stoffes unter Berücksichtigung der Laplace-Transformation, der Verfahren der z-Transformation, sowie der digitalen Regelung mittels Mikrorechner. Zahlreiche Beispiele und Aufgaben dienen der Vertiefung des dargebotenen Stoffes. Die Regelkreisanalyse mittels MATLAB/SIMULINK sowie modell- und wissensbasierte Verfahren wie Neuro-Fuzzy werden ebenso behandelt. Aufgrund der ausführlichen Darstellung und der zahlreichen Beispiele und Aufgaben ist das Buch zum Selbststudium besonders gut geeignet. Es wendet sich an die mehr praxisbezogenen Studiengänge der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.
Aktualisiert: 2022-01-20
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Neben den theoretischen Grundlagen beschreibt dieses Buch die Arbeitsweise und den Einsatz eines Genetischen Algorithmus zum Erstellen der Wissensbasis eines Fuzzy-Systems. Einen Schwerpunkt des Buches bildet die konkrete Anwendung der Methodik bei einem mobilen Roboter.
Aktualisiert: 2023-04-04
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Fuzzy Control - die Anwendung der Fuzzy-Logik im Bereich der Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik -, ist auf dem besten Wege, sich zu einer der Schlüsseltechnologien der 90er Jahre zu entwickeln. Dieses Buch erläutert nach der Vermittlung der Fuzzy-Logik-Grundlagen in ausführlicher Form die Struktur und den Entwurf von Fuzzy-Regelungssystemen, beginnend bei Grundstrukturen über adaptive Fuzzy Controller bis zur Fuzzy-Logik basierten Prozeßüberwachung. Die mitgelieferte Software erlaubt das unmittelbare Nachvollziehen des Stoffes und die Durchführung eigener Experimente.
Aktualisiert: 2023-04-04
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Nachdem die ersten Fuzzy-Regler Anfang der siebziger Jahre entwickelt und in der Praxis erprobt wurden, hat das Gebiet der Fuzzy-Regelung in den vergangenen Jahrzehnten einen gewaltigen Fortschritt erfahren. Die zugrunde liegenden mathematischen und technischen Konzepte sind umfassend analysiert worden, und mittlerweile werden Fuzzy-Regler in vielen industriellen Anwendungen routinemäßig eingesetzt. Das Ziel dieses Buches ist eine kritische Bestandsaufnahme der Fuzzy-Regler aus Sicht der klassischen Regelungstechnik. Der Schwerpunkt dieses Buches liegt in der Darstellung von Themen, die für den Anwender von besonderem Interesse sind. Hierzu zählen insbesondere die (Selbst-) Einstellung, Optimierung und Stabilitätsanalyse von Fuzzy-Reglern. Ausgehend von einer detaillierten Einführung in die Gebiete Fuzzy-Systeme und Regelungstechnik wird der Leser systematisch an aktuelle Forschungsergebnisse herangeführt.
Aktualisiert: 2023-04-04
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Dieses Lehrbuch bietet einen umfassenden und übersichtlichen Einstieg in das komplexe Gebiet der Regelungstechnik. Behandelt werden die Berechnung einfacher Regelkreise im stationären Zustand sowie grundlegende Regelstreckentypen und deren Identifikation. Das Buch geht außerdem auf die Standardregler als Übertragungsglieder näher ein und erläutert diese im Zusammenhang des Zeit- und Frequenzbereiches.
Jedes Kapitel enthält zahlreiche praxisnahe Übungsaufgaben und Lösungen, welche der weiteren Wissensvertiefung dienen. Der einfache und gut strukturierte Aufbau des Buches ermöglicht auch Lesern ohne Kenntnisse der höheren Mathematik einen verständlichen Einstieg in die Materie.
Das Buch richtet sich an Studierende der Elektrotechnik, Fachschüler sowie Techniker, die ihre Kenntnisse auf dem Gebiet der Regelungstechnik erweitern wollen.
Die 2. Auflage wurde komplett überarbeitet und aktualisiert. Zudem sind weitere Bilder und Übungen hinzugekommen.
Aus dem Inhalt: Einführung in die Regelungstechnik; Das stationäre Verhalten von Regelkreisen;
Untersuchung von Übertragungsgliedern; Regelstrecken; Stetige Regeleinrichtungen; Anforderungen an einen Regelkreis; Bestimmung von Reglern; Regelkreise mit unstetigen Reglern; Digitale Regler
Aktualisiert: 2022-05-24
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Aufgrund der zunehmenden Komplexität von Ziehteilgeometrien in der blech-verarbeitenden Industrie werden stetig steigende Anforderungen an die Pro-zessstabilität gestellt. Zur Erhöhung der Prozessstabilität und der Repro-duzierbarkeit des Umformprozesses wurde im Rahmen dieser Arbeit ein Tiefziehprozess direkt in einen Regelkreis integriert. Durch eine In-Prozess Über-wachung und eine darauf basierende Prozessregelung konnten die Schwankungen der Prozessparameter kompensiert werden.
Zur Überwachung eines Tiefziehprozesses wurde ein optischer Sensor entwickelt. Der optische Sensor erfasst berührungslos die Materialbewegung (Stofffluss) des Werkstücks während des Umformvorganges in einem ge-schlossenen Tiefziehwerkzeug. Die direkt aus dem Umformprozess gewonnenen Messdaten wurden zur Analyse des lokalen Stoffflusses und der lokalen Form-änderung des Bauteils verwendet.
Der im Rahmen dieser Arbeit zur Stoffflussregelung aufgebaute Regelkreis be-steht aus einem optischen Sensor, einem Fuzzy-Regler, einem Tiefziehwerkzeug mit elastischem Niederhalter und einer hydraulischen Presse mit Vielpunkt-zieheinrichtung. Die Funktionalität des Stoffflussregelkreises wurde mit gezielt erzeugten Störgrößen überprüft. Die Ergebnisse zeigten, dass das Regelsystem die Schwankungen der Prozessparameter einwandfrei kompensieren kann.
Aktualisiert: 2019-10-17
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