fbpx
Funktionen für automatisierte Bewegungsabläufe bei Baggern von Wind,  Hannes

Funktionen für automatisierte Bewegungsabläufe bei Baggern

Die Automatisierung ist ein wesentlicher Trend im Bereich der Hydraulikbagger. Damit werden Ziele wie die Erhöhung der Sicherheit und der Produktivität verfolgt. Neben dem vollautomatisierten Betrieb sind Assistenzsysteme vorteilhaft, welche den Maschinenbediener in bestimmten Situationen unterstützen. Wiederholende Tätigkeiten sind beispielsweise solche Situationen, in welchen Assistenzsysteme unterstützen können. Dabei führt der Bagger die wiederholenden Bewegungen automatisch durch, wodurch die ermüdenden Phasen reduziert und die Sicherheit erhöht werden. Dabei benötigen sowohl Assistenz- als auch Automatisierungssysteme eine unterlagerte Folgeregelung der Aktoren mit einer hohen Güte. Aufgrund der hohen Variantenvielfalt im Bereich der Hydraulikbagger bietet sich zudem ein modellbasierter Entwurfsprozess unter Verwendung eines Simulationsmodells an. Die vorliegende Arbeit betrachtet einen 40-Tonnen Hydraulikbagger für den Einsatz in der industriellen Umschlagtechnik. Im Rahmen der modellbasierten Entwicklung wird dafür ein analytisches Simulationsmodell basierend auf physikalischen Zusammenhängen hergeleitet. Auf Grundlage dieses Gesamtmodells werden Synthesemodelle der einzelnen Aktoren abgeleitet, wobei wesentliche Dynamiken und Kopplungen beibehalten werden. Für die Regelung der Aktoren werden zwei modellbasierte Ansätze für die Vorsteuerung und drei Methoden für die Rückführung betrachtet. Im Bereich der Assistenz- und Automatisierungsfunktionen werden verschiedene Algorithmen zur Unterstützung des Maschinenbedieners und zum vollautomatisierten Abfahren von mehreren Punkten entwickelt. Dabei werden optimierungsbasierte Ansätze zur Berücksichtigung von systembedingten Beschränkungen verwendet.

> findR *
Produktinformationen

Funktionen für automatisierte Bewegungsabläufe bei Baggern online kaufen

Die Publikation Funktionen für automatisierte Bewegungsabläufe bei Baggern von ist bei Shaker erschienen. Die Publikation ist mit folgenden Schlagwörtern verschlagwortet: Automatisierung, Hydraulikbagger, Modellierung, Regelungstechnik, Systemdynamik. Weitere Bücher, Themenseiten, Autoren und Verlage finden Sie hier: https://buchfindr.de/sitemap_index.xml . Auf Buch FindR finden Sie eine umfassendsten Bücher und Publikationlisten im Internet. Sie können die Bücher und Publikationen direkt bestellen. Ferner bieten wir ein umfassendes Verzeichnis aller Verlagsanschriften inkl. Email und Telefonnummer und Adressen. Die Publikation kostet in Deutschland 49.8 EUR und in Österreich 49.8 EUR Für Informationen zum Angebot von Buch FindR nehmen Sie gerne mit uns Kontakt auf!