In der vorliegenden Arbeit wird in das Thema servounterstützter Lenksysteme eingeführt und die mit dem Technologiewandel von hydraulischer zu elektrischer Unterstützung einhergehenden Vor- und Nachteile aufgezeigt. Die reduzierte Rückmeldung elektromechanischer Systeme wird als Thema aufgegriffen. Dabei wird herausgestellt, dass rein mechanische Optimierungsmethoden schnell an ihre Grenzen stoßen und daher die Regelungstechnik in den Fokus rückt.
Zur Untersuchung der unterschiedlichen Lenksysteme, werden im weiteren Verlauf der Arbeit geeignete Modelle entworfen. Die Validierung erfolgt anhand des Vergleichs von Messdaten und Simulationsprognosen.
Aktualisiert: 2023-05-15
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In der vorliegenden Arbeit wird in das Thema servounterstützter Lenksysteme eingeführt und die mit dem Technologiewandel von hydraulischer zu elektrischer Unterstützung einhergehenden Vor- und Nachteile aufgezeigt. Die reduzierte Rückmeldung elektromechanischer Systeme wird als Thema aufgegriffen. Dabei wird herausgestellt, dass rein mechanische Optimierungsmethoden schnell an ihre Grenzen stoßen und daher die Regelungstechnik in den Fokus rückt.
Zur Untersuchung der unterschiedlichen Lenksysteme, werden im weiteren Verlauf der Arbeit geeignete Modelle entworfen. Die Validierung erfolgt anhand des Vergleichs von Messdaten und Simulationsprognosen.
Aktualisiert: 2018-11-01
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