Die Automatisierung der untertägigen Navigation von mobilen Maschinen in der Rohstoffgewinnung stellt eine große technische Herausforderung dar. Existierende Systeme navigieren nur unter sehr eingeschränkten Randbedingungen selbst-
ständig. Aktuelle Entwicklungen von neuartigen und prinzipiell geeigneten Sensoren und Algorithmen in Kombination mit leistungsfähigen Kompaktrechner- und Netzwerktechnik eröffnen ein Potential zur Steigerung des Automatisierungsgrads bei der untertägigen Navigation. Hier setzt die vorliegende Dissertationsschrift an.
Innerhalb der Schrift werden neuartige Navigationsautomatisierungsgrade zur Einstufung von navigierenden Systemen im Bergbau definiert. In diesen als Level of Mine Navigation Automation (LoMNA) bezeichneten Automatisierungsgraden werden existierende Systeme eingestuft.
Unter Berücksichtigung der Besonderheiten der untertägigen Umgebung für die Navigation wird beispielhaft eine Systemarchitektur basierend auf neuartiger Sensorik, Algorithmen und Rechnertechnik entwickelt und in einem Navigations-system umgesetzt. Das Navigationssystem wird in der untertägigen Umgebung eines aktiven Örterbaus getestet und evaluiert. Hierbei konnte ein neuartiger Grad der selbstständigen, flexiblen, dynamischen Navigation in einer untertägigen Bergbauumgebung demonstriert werden.
Diese Arbeit zeigt das existierende technische Potential zur Steigerung des Automatisierungsgrades der untertägigen Navigation von mobilen Maschinen auf. Gleichzeitig werden die technischen Grenzen dessen und Möglichkeiten zur Wei-terentwicklung der Lösungsansätze deutlich.
Aktualisiert: 2023-03-15
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Was haben ein gestohlenes Sandwich, eine verschwundene Kaffeekasse und ein Brandfleck im Hemd mit den kniffligsten Kriminalfällen Pforzheims zu tun? Richtig: Absolut gar nichts! Und doch sorgen auch diese vermeintlichen Banalitäten bei den Pforzheimer Kriminalpolizisten Hesse und Franke für einige graue Haare. Seien Sie dabei, wenn sich das ungleiche Ermittlerduo mit einer gehörigen Portion Sarkasmus auf mehr oder weniger unkonventionelle Art durch ihre nicht immer ganz ernst gemeinten Fälle boxt.
Aktualisiert: 2022-04-28
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Das Buch vereint die Berichte von 30 Gesprächen, die mit Handwerkern aus Altranft und dem gesamten Oderbruch im Jahr 2016 über ihre Arbeit und ihr Leben im ländlichen Raum geführt wurden, sowie 40 Fotografien von Händen und Werkzeugen, die Ingar Krauss in ausgewählten Werkstätten im Oderbruch aufnahm. Die Berichte aus dem Arbeitsleben verschiedener Handwerkerinnen und Handwerker vom Autoschlosser bis zum Zimmermann geben einen reichen Einblick in die gegenwärtige Handwerkskultur im Oderbruch.
Aktualisiert: 2022-01-14
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In der ewigen Schlacht zwischen Gut und Böse kommt es regelmäßig alle paar hundert Jahre zu einem Showdown, der über das Ende der Welt entscheiden kann. Und immer wieder ist der technikbegeisterte, dem modernen Leben verfallene Dämon Filou darin verwickelt. Diesmal trifft es ihn besonders hart, denn seine Aufgabe zwingt ihn auf die Insel Amrum, einen Flecken Erde, von dem er noch nie gehört hat. Und als wäre das nicht genug, muß er sich auch noch mit dem abgrundtiefbösen Kind, mit radikalen Engeln und hochnäsigen Vampiren herumschlagen.
Der vielseitige Roman des auf Amrum ansässigen Künstlers, Designers, Grafikers und Autors Tobias Hartmann paart moderne Fantasy mit einem gehörigen Schuß Sarkasmus und wartet mit einigen Überraschungen auf.
Aktualisiert: 2022-04-20
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