Burg Lenzen

Burg Lenzen von Christiansen,  Jörg, Gorb,  Stanislav N., Jahns,  Susanne, Kennecke,  Heike, Knipping,  Maria, Nikulina,  Elena A., Planert,  Martin, Schmölcke,  Ulrich, Schoon,  Reinhold, Stika,  Hans-Peter
South-west of the town of Lenzen in north-western Brandenburg excavations on the castle hill near the Löcknitz River were conducted in 2001 and 2003 and revealed well preserved remains of three fortifications. According to dendro-dates, it was fortified with oak planks [I] shortly before A.D. 950, probably by Saxons who had defeated the local Linones in the Battle of Lenzen in 929. Its nature as a border fortification can be inferred e. g. from the absence of civil settlements. This stronghold was abandoned due to water-logging but replaced in 981/2 by a successor [II] built by Obodrites in a box construction, for which the ground was raised. This was destroyed just before 1000 and followed by a third, densely occupied Obodrite hillfort [III-1] some 20 years later. The latter was repaired by Linones in the 2nd half of the 11th century [III-2] and 1st half of the 12th century [III-3] and produced a cultural layer some 4.6 m thick and containing well preserved features. Finds include 6,404 pot sherds, 6,851 bones of domestic and wild animals [up to 10 % game], animal hairs, and 150,556 botanical samples of macro-remains and pollen attesting deforestation and contemporaneous agriculture dominated by millet, oat, and rye.
Aktualisiert: 2022-09-17
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InspiRat : Biologisch inspirierter Kletterroboter für die externe Inspektion linearer Strukturen

InspiRat : Biologisch inspirierter Kletterroboter für die externe Inspektion linearer Strukturen von Fischer,  Martin S., Gorb,  Stanislav N., Karguth,  Andreas, Mämpel,  Jörg, Witte,  Hartmut
TETRA GmbH Ilmenau und drei universitäre Lehrstühle zeigen im Projekt InspiRat, dass bei wissenschaftlicher Unterstützung auch die deutsche Industrie in der Lage ist, in der Robotik internationale Standards zu setzen. InspiRat und RatNics als Akronyme sollen Assoziationen wecken: Analyse des Kletterns insbesondere von Ratten trieb den Bau einer neuen Klasse von Robotern. Waren zu Beginn des Projektes integrierte Kletterroboter mit Massen > 35 kg verfügbar, so gibt es nun Maschinen mit 1 kg bis 2 kg Masse, experimentell modulare Systeme mit 250 g Masse. Nebenergebnis ist die weltweite Definition des Standes der Technik der Röntgenvideographie zusammen mit der Siemens® AG: biplanar 2.000 Röntgenbilder/Sekunde in HD. Ergebnisse universitärer Studien werden in Journalen publiziert, doch belegt die Nachfrage nach dem Abschlussbericht des Projektes für das BMBF das Interesse an einer übergreifenden, transdisziplinären Darstellung des bionischen Entwicklungsprozesses. Wir publizieren deswegen diesen Abschlussbericht nur geringfügig redaktionell überarbeitet. Er beschreibt somit den wissenschaftlichen Stand 2011 in einer auf den Fördermittelgeber zugeschnittenen Darstellungsweise. Die Wissenschaft ist nicht stehen geblieben, wir erleichtern die Nachverfolgung durch Angabe einiger Publikationen aus der Zeit nach Projektende. Doch ist unser Anspruch nicht prospektiv wie bei Zeitschriftenartikeln, wir wollen retrospektiv die Analyse eines erfolgreich abgeschlossenen Prozesses ermöglichen.
Aktualisiert: 2019-11-13
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